FANUC数控系统功能详述1

cncen59227

本文详细列举了fanuc数控系统的57个功能：
/ m$ w" H% U  B/ G8 n1、控制轨迹数（controlled path）cnc控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（controlled axes）cnc控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（simultaneously controlled axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、pmc控制轴（axis control by pmc）由pmc（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在pmc的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。5、cf轴控制（cf axis control）（t系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。6、cs轮廓控制（cs contouring control）（t系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由fanuc主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
& Z$ f! X1 i, m  b" W2 |7、回转轴控制（rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。fanuc系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（controlled axis detach）指定某一进给伺服轴脱离cnc的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
8 z' \5 ^( ^# n8 m4 M* R9、伺服关断（servo off）用pmc信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离cnc的控制用手可以自由移动，但是cnc仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在cnc机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪（follow-up）当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在cnc的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改cnc控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器（increment pulse coder）回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。cnc单元与此对应有串行接口和并行接口。
% m0 @; s, t' R( M12、绝对值编码器（absolute pulse coder）回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与cnc单元的接口相配。（早期的cnc系统无串行口。）
. O( a  q5 [3 E+ \* p13、fssb（fanuc 串行伺服总线）fanuc 串行伺服总线（fanuc serial servo bus）是cnc单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4―8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。
: r# K. P6 ~0 U/ R14、简易同步控制（simple synchronous control）两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收cnc的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。cnc随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，cnc即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。
% O1 J5 O9 H: Q1 V+ V; |- p* z15、双驱动控制（tandem control）对于大工作台，一个电动机的力矩不足以驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。两个轴中一个是主动轴，另一个为从动轴。主动轴接收cnc的控制指令，从动轴增加驱动力矩。
16、同步控制（synchrohouus control）（t系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。
17、混合控制（composite control）（t系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。
3 |9 I/ |# P1 r2 V' d+ O18、重叠控制（superimposed control）（t系列的双迹系统）双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。
19、b轴控制（b-axis control）（t系列）b轴是车床系统的基本轴（x，z）以外增加的一个独立轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。20、卡盘/尾架的屏障（chuck/tailstock barrier）（t系列）该功能是在cnc的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。
* D5 ]1 H( L2 h3 O- I21、刀架碰撞检查（tool post interference check）（t系列）双迹车床系统中，当用两个刀架

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