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本帖最后由 qidongye02 于 2012-1-24 14:17 编辑 1 B# H7 F$ p7 W3 l9 n" [- |9 ?. i4 y
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简单机械手夹持转移圆柱形物料
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机械手的动作运用简单的step函数
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3 Q8 {, y1 O" {$ N物料与机械手之间采用3D接触) z0 w4 U4 ]4 V+ F& z7 {* t+ v
, D" E" B+ i7 [5 i9 y2 Z开启库伦摩擦' {7 b5 B) _8 s9 x: {
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运动视频6 f! c( _; U& r
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(1.38 MB, 下载次数: 324)
4 Y- S' w, E. V& f. M
仿真文件5 M4 V4 ] p2 b" J# U( J
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说实话，对3D接触的各项参数不是很了解，只能试着来，小弟在此抛砖引玉，希望各位高手多多指点
- C' o$ I" V1 g) Z8 S* B
- \7 p% ~8 C- |. f/ s; @4 l) t$ o8 K1 W% c8 z
请各位前辈批评指正，不吝赐教$ x9 u- _/ a+ M8 w; P1 E5 h
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发表于 2012-1-24 14:08
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发表于 2012-5-2 07:36