关于机械手夹持物料的运动仿真-与xfmcxd探讨

qidongye02 · 发表于 2012-1-24 14:08

本帖最后由 qidongye02 于 2012-1-24 14:17 编辑

简单机械手夹持转移圆柱形物料

机械手的动作运用简单的step函数

物料与机械手之间采用3D接触

开启库伦摩擦

jiachi.rar (542.24 KB, 下载次数: 155)
运动视频

jiachi.rar (1.38 MB, 下载次数: 324)
仿真文件

说实话，对3D接触的各项参数不是很了解，只能试着来，小弟在此抛砖引玉，希望各位高手多多指点

请各位前辈批评指正，不吝赐教

xfmcxd · 发表于 2012-1-24 16:02

厉害，高手中的高手

qidongye02 · 发表于 2012-1-24 17:07

xfmcxd 发表于 2012-1-24 16:02 , i" y, g# s+ o2 [. `" ^8 l
厉害，高手中的高手

惭愧惭愧啊，我这算什么高手，连皮毛都没摸到..

望断天涯路 · 发表于 2012-1-24 18:06

厉害，厉害

dabao12145 · 发表于 2012-1-24 21:39

ding xia!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

yingmiao · 发表于 2012-5-2 07:36

本帖最后由 yingmiao 于 2012-5-2 07:37 编辑

做到很好啊

andes · 发表于 2012-5-4 11:36

看着好复杂哦！

shunliang · 发表于 2012-5-4 12:54

谢谢，下载了，好好学习一下。

zhicheng2005168 · 发表于 2012-5-11 20:23

刚接触仿真羡慕！

huangzhenbao · 发表于 2012-5-12 20:09

看看学习一下

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[原创] 关于机械手夹持物料的运动仿真-与xfmcxd探讨