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本帖最后由 qidongye02 于 2012-1-24 14:17 编辑 . d: b7 Y4 y! _- v
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物料与机械手之间采用3D接触$ u' A. _7 @& j0 l
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说实话，对3D接触的各项参数不是很了解，只能试着来，小弟在此抛砖引玉，希望各位高手多多指点+ q6 p/ z! Z6 }
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请各位前辈批评指正，不吝赐教' o/ B* o7 x, N9 O6 Z
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狗仔卡
发表于 2012-1-24 14:08
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厉害，高手中的高手
发表于 2012-5-2 07:36