运动仿真经常出现解算失败

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运动仿真经常出现解算失败，下面是一次解算失败，提示的信息，有没有人知道这是怎么回事？？？？应该怎么解决呢？？？
========================冗余约束========================
  h  ~& e3 U: {# j. Q/ w/ S! e名称                  类型                  冗余
J037                TRANSLATIONAL       ROTATION ABOUT Y
2 C% ?$ e/ m# c. T9 S.......
% _4 V4 o5 m" j2 d. z3 S' n" N2 [J011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
34 redundant constraints detected
4 U: k/ E0 T9 x$ x7 E' ]6 H  p2 ?Redundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected
, w. M$ D( ~0 e2 \% o( n
( c! t, n$ _/ F- L$ }0 M% f# ?Error No.1108506 <Simulation> : Solver processing failed. (refer to the *.msg file)
% p5 h8 _1 U9 \, c

123木头人169

同样遇到了，还没解决