运动仿真经常出现解算失败

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运动仿真经常出现解算失败，下面是一次解算失败，提示的信息，有没有人知道这是怎么回事？？？？应该怎么解决呢？？？
========================冗余约束========================
* o. ^7 U* i' _: B( x# u- C5 }4 e+ O' u名称                  类型                  冗余
J037                TRANSLATIONAL       ROTATION ABOUT Y
.......
0 q, I% P) b+ Q. }; X. r8 JJ011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
2 c5 _3 S) y1 b2 ~$ W. A1 K34 redundant constraints detected
Redundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected

Error No.1108506 <Simulation> : Solver processing failed. (refer to the *.msg file)
7 b, k' Q4 c2 _0 m8 w+ `

123木头人169

同样遇到了，还没解决