运动仿真经常出现解算失败

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运动仿真经常出现解算失败，下面是一次解算失败，提示的信息，有没有人知道这是怎么回事？？？？应该怎么解决呢？？？
& j: \: z) \' b" T9 b0 [1 h========================冗余约束========================
" z+ [* R/ D* R# k- g9 E( r名称                  类型                  冗余
3 Z  Q! `6 W& `8 e8 L0 R) }J037                TRANSLATIONAL       ROTATION ABOUT Y
; G, ^5 W: |2 p; L  h: B) o.......
J011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
34 redundant constraints detected
1 c2 L$ `$ d  D9 m- cRedundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected
  Y! u# G5 H: h5 q! H( L$ h
/ M- T  o: x- {! }( W! c' C) `Error No.1108506 <Simulation> : Solver processing failed. (refer to the *.msg file)
8 Z8 |9 j0 f" j0 M* I. r

123木头人169

同样遇到了，还没解决