surfacer点云自动合并

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2012-5-6 13:47 上传

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Ect8 注    册

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以下有两个原因来排列或注册：

1）针对同一实体，重排若干套不同扫描的数据点。一些扫描仪器，一次只能扫描模型的一个面。因此产生了模型的不同面排列在一起，形成一个点云的必要。

2）为了检查的目的，将把数据点排列成几何图形。

注册的方法：

方法	实体	要求	优点
点的设置到点的设置	两个对应点的设置	点云有相同的尺寸和顺序	当参考点已知的时候，速度快，并且适用。
限制点的设置到点的设置	两个对应点的设置	固定点云有相同的尺寸和顺序，以一次运动。	当参考点已知的时候，速度快，并且适用。
321注册	3点定义1次平面，2点定义2次，3点定义1次	6个独立的点来形容盒子的边角	很容易排列一套点来将带有边角的曲面描述成一个正方形的边角
混合模型	一对棱镜	可动的组合体	所有对误差平均
限制的混合模型	一对棱镜	可动的组合体	第一对是100%的匹配，其余的对误差被平均
逐步式	一对棱镜	可动的组合体	精度取决于次数的选择；在每个成配对以后，图片更新
空间-平面-两者的过度（SPT）	在2个方向可得地平面和点	可动的组合体	容易理解；随时停止；立即的图片反馈
方向	沿着曲面的直接排列	可动的实体	用户可设置图片的精度和精致；动画特点
限制的最好拟和	无棱镜特点	固定的一次运动	固定的一次运动，可通过运动来排列剩余的2维

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洪川

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