surface平均点云讲解.pdf
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7 ]& K9 |, M; {, `) Y" TEct3 平均点云 命令:POINT | CREATE FROM CLOUDS | AVERAGE POINT CLOUDS
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平均点云 Average Cloud:这个功能将被选的点云构造为平均点云。当你扫描一些几乎相似的部分,想构造一个“万能”或平均的部分,这个命令就显的十分重要了。 Similar Mode: 如果所有的点云有相同数目的点,并且顺序相同。当你操作这些已经通过相同的程序被测量的时候,用这个模型。 Arbitrary Mode:当点云有不同数目的点,而且顺序不同,用这个模型。通过比较点云的形状,平均点云模型被计算。 With Surfaces :仅仅处理散乱点云模型。它也可以在平均点云中,处理包括CAD模型。 Master Cloud :当你用Arbitrary和 With Surfaces 模型的时候, 你必须选择Master Cloud. Master Cloud模型中的每个点将从Average Cloud.模型中。 Neighborhood Size 这仅仅被应用到Arbitrary和 With Surfaces 模型中. 邻里尺寸是Master Cloud 模型中相邻两个点之间的最大距离。 Surfacer 将找到这些点云,将它处理为平均点云。 过滤点
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过滤点云 原因:这里有3条理由来过滤点云。1)光顺由于扫描或从被扫描的文本部分所引入的燥声点;2)减少数据。对于高密集扫描点云来说,稍微清谈的点云更好一些。3)抽出特点。为了有助于检测某些形状和特点 注意: 仅当你被允许或构造的模型比原点云更光滑的时候,你才能用点云过滤。你也能从构造的十分光滑的曲线当中得到相同的结果。 用途:一般被用来处理扫描数据。比如CMM扫描和Surfacer 软件构造的截面Surfacer软件构造的截面被挑选。如果点云不能按顺序合适的排列,过滤任将继续来处理,但是结果不好。 点的操作距离 命令:POINT | MODIFY | SET OPERATING DISTANCE
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点的操作距离 Operating Distance :在两个连续的邻里点之间的最大操作距离。当两个点的距离大于操作距离,点云将被过滤成2个分开的实体。当它被用做一个过滤工具的时候,这个命令最好用多义线的模式去显示它,这样就可以知道它到底影响那些种类的邻里点云。两点之间距离的命令也将被用来为点云找到最好操作距离的值。 Gaussian Filter and Operating Distance:高斯过滤和操作距离;当应用高斯过滤时,一定要使用正确的操作距离。当应用高斯过滤的时候,点的距离如果大于操作距离,这个点将被认为是固定的结束点。如果最大操作距离太大,将产生合适的间距和末点。 % f' m( K5 P$ ?7 I; p
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光顺过滤 Smoothing Filters 为了光顺点云,这种过滤将减少糟声点云。但是,它并不能减少总体数目的点云。 Filter size :过滤尺寸。这个数值代表光顺算法将要处理点的数目。值一般从3—21中奇数中选取。 Averaging:这种过滤是在过滤尺寸内通过增加点的(X,Y,Z)坐标和从过滤尺寸上来整体分割来考虑平均值 。每个点的权重是一样的。 Gaussian :它象平均过滤一样工作(上述)。强调点向中心移动了一半的距离。点靠的越近,对这种变换的影响越大。这是最好的光顺距离。 Median :这种类型的过滤考虑(X,Y,Z)坐标的中点,在空间中,可用它来删除无用(外层)的点。 Other Comments:这种类型的过滤将不变换点的数目,而是变换的位置。第一个点和最后一个点总是保持不变。在点云中所有孔上点之间距离大于最大操作距离。 Filter Region:它增加了一个选项,就是在扫描线过滤的范围内选择一定范围的点云。用多义线框选择你想过滤的点云,它类似于圆截工具。 命令:POINT | SMOOTH | FILTER REGION 6 ~8 d, \7 h; V1 V1 k* G4 A6 y
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