各位高手 帮帮忙 看看这个圆角手工编程怎么编？

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在三轴上     G18平面上  刀具是坚着的   这个R15的圆角手工编程该怎么编？    X方向的Z方向的偏值都不一样  我用G02 G03编出来不能和圆弧重合   走出来的相对这个圆角都好像成了一个抛物线了  请各们高手帮帮忙？