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打开zhuangpei 文件就能看到装配模型了。主要运动形式是,八个缸的动力通过连杆及斜盘机构传递到中间传动轴。现在主要的问题是斜盘的外圈不能转动,斜盘上各点只能做类简谐的摆动。我原来设计斜盘是一个整体,可以用点在线上副能做出仿真运动来。现在斜盘中间装了一副轴承,实在不知道该怎么做。谢谢大家帮忙解决一下问题 |
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