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请教I,J,K所代表的mom变量?

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发表于 2007-11-17 21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
840D五轴程序格式为:G01 x Y Z A3 B3 C3
8 G# _; Y! ~1 I: H  a# j( q) H其中的A3 B3 C3指刀轴矢量,即ug的CLSF(GOTO/4.0263,4.2095,2.3963,0.0832774,-0.0369140,0.9958425)中的后三组数字,这三组数字表示:刀轴矢量在X轴的投影I、在Y轴的投影J、在Z轴的投影K,与840D中A3 B3 C3的意义一致,请教路过的各路神仙:PB中A3 B3 C3所对应的变量为何?
 楼主| 发表于 2007-11-17 22:52 | 显示全部楼层
已找到:mom_tool_axis,不知对否?
 楼主| 发表于 2007-11-18 00:01 | 显示全部楼层
新问题又来了:, r9 s9 w. q2 M0 H6 F6 N9 C
将A3加入PB中后应处理为如:A3 0.23654,但无论我怎么改都处理为:A3.23654,显然是不对的,矢量坐标值应为0.23654,而非3.23654。搞到深夜12点也搞不定,大侠指点一下,感恩涕零!!
 楼主| 发表于 2007-11-18 23:08 | 显示全部楼层
“将A3加入PB中后应处理为如:A3 0.23654,”中“A3 0.23654”一项更正为“A3=0.23654”(来自编程手册中说明,三楼所写属笔误)。
3 y4 ~  L; I( r又及:今晚在机床上空跑了一下程序,发现对于无前置零的情况机床也认(即A3=.23654的格式机床也认)。8 s! T3 c. P2 T# z& \* I. ^
又又及:对于840D这样的系统,本身带有TCRP功能(即机床能对NC程序所引起的机床各轴旋转运动进行自动判断并执行,故程序后置处理简单化),只需在后置处理时对刀尖点坐标及刀轴矢量IJK处理一下即可。
4 x. Q; g- S# c! A# ?4 L' }/ W以上是个人的学习心得,不知正确与否,请各位大虾指正!希望对有此问题者有帮助。
发表于 2007-11-19 08:53 | 显示全部楼层
五轴为什么是  X Y Z  A B  C  ???
发表于 2007-11-19 08:55 | 显示全部楼层
不太明白的,你用五轴的后处理怎么能做出 XYZABC的   ?9 Q$ z" M6 B  f; f' K; Z% X
请教了@
 楼主| 发表于 2007-11-19 23:01 | 显示全部楼层
不是处理成“XYZABC”,而是处理成如:X0.0 Y0.0 Z0.0 A3=0.0 B3=0.0 C3=0.0 的样子。其中A3 B3 C3为刀轴矢量。
 楼主| 发表于 2007-11-19 23:01 | 显示全部楼层
不是处理成“XYZABC”,而是处理成如:X0.0 Y0.0 Z0.0 A3=0.0 B3=0.0 C3=0.0 的样子。其中A3 B3 C3为刀轴矢量。
发表于 2007-11-20 08:32 | 显示全部楼层
我没有用过五轴,我在学习五轴,新手,请教了:
8 B# Z( l! U+ S- l首先你的机床只有 X Y Z A  B  (A ,C),就是说你的机床只有5个轴的,怎么能走 X,Y,Z A3,B3,C3 的 ?这个我不很明白的,是不是SIEMENS 84OD 的 TRAORI  ?
' f, D. `1 L7 \还有 ,你所谓的 A3 B3  C3 不是机床的轴的名字(是刀轴矢量) ,对不 ?(机床的轴的名字取决机床制造商,让他是A6,B6.C6)也可以!
% a. F: h# e5 M1 k" L我试着做了个叶片的五轴加工,可是后处理的出的程序只有 X,Y,Z A,B 的,只有5个坐标啊 ,假设你说的A3.B3.C3.是刀轴矢量,怎么修改后处理才能做出来 (X,Y,Z A3,B3,C3)这样的程式 ?
 楼主| 发表于 2007-11-20 13:29 | 显示全部楼层
A3.B3.C3.是更准确的说是刀轴矢量在当前MCS的X Y Z 方向上的投影值,合量即形成一个矢量,我的机床是只有5个轴:X Y Z 及B C,其中B为摆头,C为回转工作台。这种格式的程序是在机床控制系统(840D)支持TCRP(即840D的“TRAORI”指令)的情况下有效的。“TRAORI”指令可直接在PB中以文本方式加入。
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