|
本帖最后由 Zeego 于 2012-5-31 08:57 编辑
4 Q0 O% ^9 M) {. A# H2 M9 r, L2 z7 z
在论坛里看到很多牛人自制的A/C的五轴JJ,叹为观止!. A8 f+ Y+ l f2 o' l+ k _/ L+ ]
却让我遇到了一个苦思不得其解的问题。。。。。。
9 P: m+ P4 P. k求解惑!!!
. W% i, {* ^5 ^: q! Y( C( K编程时通常有两个坐标系,一个是工件坐标系,一个是加工坐标系。6 f( n9 e# \ f
机器执行代码时,当A/C轴旋转了,加工坐标系也随着旋转轴了翻转了一定角度,刀路的X/Y/Z坐标是以加工坐标系来确定的,AC的角度值是根据加工坐标系旋转轴确定的。
+ J& J0 ]; r1 z; B! w" E但是机器并不知道加工坐标系已经旋转了,机床还是按照正常三轴机的方法找到刀路的坐标点,这样一来,刀位点不就走错了吗?(最大的不懂之处。。。如何确定变化之后的加工坐标系坐标点。。。)# E/ M* H% k7 c) ^+ q
因为我自不量力认为,工作台旋转了以后,同一个刀位点坐标在工件坐标系与加工坐标系中肯定是不一样的。
- t4 Q/ q# H, G5 T本人愚钝啊,虽然没见过五轴机,但是由于好奇。被这个问题一直困扰着,求前辈指点迷经,让小弟学习学习! |
|