NX7.0运动仿真视频教程--实例——起重机模型优化

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NX9.0运动仿真step函数、poly涵式、shf函数的介绍[复制链接]

happylove20 * M# m; N3 e3 t; V+ [6 o( |/ h happylove20当前离线 积分27013 狗仔卡   p) F. O6 P1 s( c8 c% o& J " z! L& m& u4 n" \8 Z) F 8 T6 X4 o' `- _! k 71 1 Q( Z' \7 ~* f5 h5 I$ `- @1 f主题 1249 & C& |) k$ N/ z3 j帖子 2万 积分 9 Y* Y5 s  J. b) \3 _UG网版主 ! _0 Z$ R- K! q( F 积分27013 收听TA 发消息

电梯直达 1楼 发表于 2015-3-25 10:27:25|只看该作者|倒序浏览|阅读模式 / B" g% |3 |) Z5 X' ~ : h4 S& j5 Y7 p) ~  K3 a( i1 t1 ? step函数 格式step（x，x0，h0，x1，h1） x为自变量，在ug里一般定义为time x0为自变量初始值，在ug里可以是时间段中的开始时间点 h0为自变量x0对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式 x1为自变量结束值，在ug里可以是时间段中结束时间点 h1为自变量x1对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式 函数曲线图 6 \+ F/ e3 {0 y6 F* [! v 1 Z! N: ^# \- T, J    数学表达式 step（time,t0,h0,t1,h1）= h0（time≤t0） h0+(( time-t0)/(t1-t0))2*(h1-h2) h1(time≥t1)    解释：    在时间段t0到t1时间段内，函数以中间波浪线样子的二次函数变化，在时间t0之前的时间段内，函数是h0的恒定数值变化，在时间t1后，函数是h1的恒定数值变化，也就是函数值经过时间段后t0到t1后，函数值发生了突变，当t0与t1非常接近的时候，可以近似认为，函数变化为一条直线，但是t0和t1不能相等，从t0-t1的数学表达式就可以知道，这是一个无解，h0和h1可以相等，相等以后，整个函数曲线即为一条直线       多个时间段内函数值发生突变的函数表达 6 b% r1 S' y7 g, v9 F: @ $ T6 d' t& `& r2 M4 _1 O step（time，2，1，3，3）+step（time，4，0，5，-3） 也可以表达成step（time，2，1，3，step（time，4，0，5，-3））    一般使用第一种加法形式较好，简洁明了，便于理解    对于时间段4-5内，时间点4位置对应数值不是3，而是0，这是一个相对概念，指此处函数值是相对于上一个时间段函数值，所以为0，如果是3的，那4对对应函数值将变成6，因此可见，相对函数值为3-3=0，5时间点对应函数值，同理为0-3= -3。 有这个例子可知，可以用step函数来控制连杆在不同时间段做不同运动规律的运动。 " P+ V% D( a. k$ C8 f9 H2 v 1 ?% j1 S' y+ l) v0 W: y    不同时间段，连杆做不同函数运动形式 : x; h3 k3 b: y0 q# q! U  R     t0-t1时间段内，让连杆以f（x）函数形式运动；t1-t2时间段内，让连杆以直线形式运动，在t2-t3内，让连杆以g（x）函数形式运动，以此实现连杆在不同时间段以两种或多种函数形式运动。     t0-t1时间段函数图形转换 8 d0 S. `0 ]% _0 c2 K" H2 c ' F9 E) h- t' p0 I- n4 {    按照相同时间段将第一个函数运动图转换为第二个函数运动图，按照step函数表达可以写出：     t0-t1时间段，step表达为    （step（time，t0+0.001，0，t0，1）+step（time，t1+0.001，0，t1，-1））     由于step函数时间段起始和结束时间点不能相等，也就是不能是垂直直线形式图变，因此可以在时间点t0附近添加一个微小时间段，近似垂直直线形式突变。     如果将转换形式的step函数*f（x），那么连杆在t0-t1时间段的运动形式就可以以f（x）运动，大家也可以从函数值上来理解，就是1乘以任何数值无法改变被乘数值，即f（x）任何函数值与1相乘，数值不变，即实现连杆在t0-t1时间内以f（x）形式运动。     由此可知在t0-t1时间段内，f（x）运动形式表达为     （step（time，t0+0.001，0，t0，1）+step（time，t1+0.001，0，t1，-1））* f（x）     t1-t2时间段函数图形转换 : {8 r, ]" k+ u' j* `# Y" e. H% O: T     在t1-t2时间段，这个时间段为直线运动，按照矩形方波图形，step函数形式表达     step（time，t1+0.001，0，t1，1）+ step（time，t2+0.001，0，t2，-1）     依据第一个时间段详细讲解，可知，t1-t2时间段内，连杆运动形式表达为     （step（time，t1+0.001，0，t1，1）+ step（time，t2+0.001，0，t2，-1））*h1     t2-t3时间段函数图形转换 ! g. k8 M% ^; p8 ? 0 m" P+ Q7 [! `0 q6 \5 ~% S    t2-t3时间段，根据矩形方波，step表达为    step（time，t2+0.001，0，t2，1）+step（time，t3+0.001，0，t3，-1）    由上可知，在t2-t3时间段内，g（x）运动形式表达为    （step（time，t2+0.001，0，t2，1）+step（time，t3+0.001，0，t3，-1））*g（x)     总结     不同时间段，不同函数运动形式step表达方式，只需要将每个时间段变成0-1的矩形方波，将时间段开始和结束时间点添加一个微小时间段，对开始时间点添加微小时间增量的时间段，进行step函数书写后，再对结束时间点进行相同的step函数书写，将开始和结束时间的step函数进行加和后再乘以相应的函数，即可完成相应函数的运动形式。     第一个图中连杆的两种函数g（x）、f（x）还有直线的step函数控制为：    （step（time，t0+0.001，0，t0，1）+step（time，t1+0.001，0，t1，-1））* f（x）+（step（time，t1+0.001，0，t1，1）+ step（time，t2+0.001，0，t2，-1））*h1+（step（time，t2+0.001，0，t2，1）+step（time，t3+0.001，0，t3，-1））*g（x)        多项式函数 poly（x，x0，a0，a1，a2，……，a30） =a0+a1*（x-x0）+ a1*（x-x0）2+……+a30*（x-x0）30 x是自变量。x0为初始值，a0到a30为系数，当x0=0时，取到a1系数，则多项式为一条一次曲线，y=a0+a1*x，当取到a2系数时，则多项式为一条二次曲线（抛物线），y=a0+a1*x+a2*x2 由此可知，多项式函数是控制连杆线性运动或二次曲线运动的函数，x取变量time 1 `% Y4 F) m" h$ v   余弦函数——简谐运动 shf（x，x0，a，w，phi，b） =asin（w（x-x0）-phi）+b     简谐运动既是最基本也是最简单的一种机械振动，如果一个质点的运动方程有如下形式： 3 ]" \+ g, @' H, v3 Z/ H    即，质点的位移随时间的变化是一个简谐函数，显然此质点的运动为简谐振动。w为角速度，单位为度/秒或者弧度/秒。    下图为简谐运动的图像，表示的是振动物体的位移随时间变化的规律。是一条正弦或余弦曲线。 ) r  k" A2 R, y! j9 Q & ]% W; f- W) O3 @     由以上讲解可知，shf函数中，x为变量，一般取time，x0为初始时间点，a为振幅，w为角速度，phi为初项，也就是t等于0时，角度值，b表示截距，也就是余弦函数的位移。 7 {. F9 Q* N) y% A  f- X

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送人玫瑰手有余香

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王子式、优雅

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danneal336

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