请哪位大侠解释一下自定义约束这人命领里的内容及含意。

yangmo · 发表于 2012-7-10 00:07

请哪位大侠解释一下自定义约束这人命领里的内容及含意。
比如里面的自由度 DOF1~6 分别指的什么？我学过自由度三个移动三个旋转，可是就是不知道对应的是哪个？怎么看？还有就是里面的方位：现有的笛卡坐标柱坐标系分别是什么意思，看不明白。但个词我能理解，就是连在一起后他们有什么关系呢？怎么理解呢？

小兵哥 · 发表于 2012-7-10 02:36

学习学习，顶出高手来。

嗶哩嘀吧嚕啦 · 发表于 2012-7-13 17:17

笛卡尔坐标系：分别代表X位移、Y位移、Z位移、X旋转、Y旋转、Z旋转。
柱坐标系：分别代表R位移、T位移、Z位移、R旋转、T旋转、Z旋转。

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[疑难] 请哪位大侠解释一下 自定义约束 这人命领里的内容及含意。