请高人指点imageware多个点云如何拼接成一个整体

pandar520

请高人指点imageware多个点云如何拼接成一个整体，找了很多都没有找到相关资料，希望高人指点哈

fenggang

点云拼合应该扫描软件带这功能的，imw拼接不方便

pandar520

fenggang 发表于 2012-7-18 23:46
点云拼合应该扫描软件带这功能的，imw拼接不方便

我们这个扫描软件只要工件不动就可以拼合，但是比如下面部分的要翻过来扫描，坐标不对就没法拼接，只能用imageware来做，我想知道怎么来对位拼接，或者说用哪个指令来做，希望给点意见，谢谢

fenggang

命令很多，在定位选项里的命令你试试看吧，

lixu1302587946

首先这几个点云上面要有共同的特征，一般是在零件上面粘上球，吧球当做特征 ，在点云扫描完成之后，用球特征拼接。另外我是初学，只会用球特征拼接。

lixu1302587946

自制的~貌似不太严谨，希望能帮到你。

lixu1302587946

怎么添加文件？

lixu1302587946

  点云的拼接
  点云的拼接分为如下几个步骤（注：不要以为很多，其实都是图。另外，基础操作这里没有说，所以，在看这个之前要先看看这个软件的基础操作，要用到的基础操作在最后的注解里面）
1.将点云导入
2.将其中一个点云移动到大体相接的位置，以便于找到两个点云上的相对应的球
3.选择3~5个球，并且将球点云分离出来
4.对球点云进行拟合，并做成球面，并用颜色区分两个点云上的球
5.将多余的点云删除
6.对球进行命名，以便于分辨
7.将其中一个点云与用其上的球点云做出的球体集合在一起，使其点云能跟着球体一起移动
8.将两个点云上的球体进行拼接，由于点云和球体是一个集合，所以在球体拼接完成之后，点云也就拼接好了
+ r. p) S  P2 Y! p; L. t) G( t5 y5 \9.删除多余球体
. g6 D& `- l+ L1 z# d# X! ^& H图文解释
; G! c. y3 D, H: a. u1.将点云导入
打开imageware直接按顺序将点云拖入。
2.将其中一个点云移动到大体相接的位置，以便于找到两个点云上的相对应的球

点击图上选项会出来一个对话框，点击选中要移动的点云，运用两种移动方式进行移动，使其大体拼接。在得到对话框之后，鼠标点击要移动的点云，点云变色后则可以选择移动方式进行移动。，
这一步是要找到相对应的球。

) H) [7 B( @+ v
, {% C; q2 T) c  W0 V+ i& d3.选择3~5个球，并且将球点云分离出来
  X3 ]0 X! l: Y! v! q6 @. r. i  I选择你要的球体在点云上选择分离选项，电椅要分离的球所在点云，点云变色即可，分离对话框设置如图。设置好之后，点击Apply即可进行分离。每次可以分离一个球，分离完一个球之后需再点一次点云，惊吓下一个球的分离。
% T- B& ?7 g4 e* _5 ]5 [8 e: v
对球点云进行分离，隐藏两个大点云之后效果如图

4.对球点云进行拟合，并做成球面，并用颜色区分两个点云上的球
7 E4 p, T4 K6 d  |
选择上图的选项，得到对话框，对话框设置如图，设置完成后，点击要拟合的球点云，点晕变色之后点击Apply即可。
1 O6 q+ s5 Z& A: @) w- g) o7 d
# J( ^+ y4 R  y, R: d; _0 a选中所要拟合的球，点击Apply

将去6个球点云拟合后，选择下图中的选项

$ `: O/ H( n) W; y& O( `1 R将拟合之后的球变成球面，并注意用颜色区分不同点云上的球。

1 I6 T  P9 X/ k9 s, Q对话框设置如图，颜色的变换点击对话框中的颜色会出现选项对话框，选择需要的颜色按OK即可
) X% E1 {; }2 d2 K2 x
注意不同点云上的球，用不同的颜色区分，最后得到结果如图：
1 x0 X4 f! z& x9 r6 \& G; j/ ~$ z3 y
- v  o6 y; y  f- o9 Q' N5.将多余的点云删除
将球面化的球隐藏后，剩下的点云就可以删除了。


5 y0 U5 G- S  H  n$ |0 d! t
: C! [7 I2 u- I3 g6.对球进行命名，以便于分辨
9 L* G* Y9 M9 r点击如下选项，分别将红色绿色球命名，一般我会将红色以ABCDE命名,绿色以12345命名。
7.将其中一个点云与用其上的球点云做出的球体集合在一起，使其点云能跟着球体一起移动
, ~1 k5 d2 s# p& ^9 b将所有的点云显示出来，选择如图选项。点击List然后选择要集合的四个点云（用Ctrl键多选，在不确定点云时，点击点云本身，就会在对话框中选定点云。），选中后点击Apply。


9 f6 D6 f9 @+ Q! p2 H
将球123与翼子板结合，结合后效果如图
/ M# G9 r/ b/ F1 d

$ g+ G4 p, B2 K. M5 y8.将两个点云上的球体进行拼接，由于点云和球体是一个集合，所以在球体拼接完成之后，点云也就拼接好了
1 F& x! B, ]' s点击如下选项，在设置中，分别先后选择1和a随后按add键就编辑好了一对。将球123对应球abc，即1-a,2-b,3-c,再按下Apply键就好了！！
; e' V6 w8 ?) Q1 p  y$ p
  @9 e. w% y( t" B' [

现在，点云就已经对好了。之后将集合拆解（将光标移到集合点云上，按右键，选择分离图标）,拆解后如图。

( O% v$ O9 k' Q1 x6 z' G; \9，将多余球体删除
在对好点云之后，我们将翼子板和车头隐藏，就会看见……如下图
( ~6 o5 g# L1 j8 G; E6 \- y
将它们删掉就可以了。
当然，这还没有完，在生成的图中你会发现，对好的点云会有重叠的地方，这里就需要我们将重叠的地方删除，变成一层就好了，具体的就用分解点云操作就行了。
另外，在讲所有的点云都对完之前，不要将几块点云变成一个点云，便于处理。
! S- w  ?( C2 `7 N! B

. ]8 x$ x" W9 Q" I4 l" E; U
* Q6 L- M: f) W3 ~

; z' {+ S8 W# v# r4 c/ {. d) ?# b
% w  G2 f- m+ e/ S+ e
1 h( R6 k$ J9 I3 }+ i+ j& x
+ W( x) z& r+ Z9 {# _; {

9 A4 `# ^+ Z9 W! `
  b8 l7 S' ]; c4 X& P& T; v
( \* w( f$ J" X$ a+ |
- p# {1 h& o8 D. e& N" n注：分离点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到右中图标。
隐藏点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到左上图标。
删除点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到中下标。
( n4 Q5 e6 V  z& \稀释点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到右上图标。
# f: W6 |' n# r9 H$ I! b$ D: I2 W! \返回上一步操作：在没有点云的地方点击鼠标右键，然后将光标移到中下图标。
$ z3 r* h! r; u( Y  q* M
  }9 H  R% A, ]) e


显示全部点云：选择如下选项，先点击Select All再点击Apply即可。


/ J! K/ Y2 i! j; x5 }( O2 c4 }' z
) c6 ~+ k! K$ M: }( o9 v
% i; U% Q! \9 a$ ^+ p- b
4 O+ n  s# f& `3 i" g" T
  W* P  K* m6 x' \" m. B
9 p' Q* O9 l& K9 X3 }$ p8 s2 }9 L集合分离：在集合上点击鼠标右键，选择中上图标。
& I) Y/ Z& h9 O1 [- r9 W  Z1 }; @
4 D( q" ~0 [2 S  k
: S! r/ V$ x7 `- `教程粗糙请见谅……
7 a6 w' o9 `4 l' P
- P6 m- L& F0 c( l( F

lixu1302587946

文件过大。咱等级太低，传不上去，只有文字了，泪奔

mjfighting

lixu1302587946 发表于 2012-8-22 10:51
, Q2 }/ s' J7 w: P) T文件过大。咱等级太低，传不上去，只有文字了，泪奔

你好，能不能把拼接教程文件给我发一份，急需，O(∩_∩)O谢谢~ 529283219@qq.com