请高人指点imageware多个点云如何拼接成一个整体

pandar520

请高人指点imageware多个点云如何拼接成一个整体，找了很多都没有找到相关资料，希望高人指点哈

fenggang

点云拼合应该扫描软件带这功能的，imw拼接不方便

pandar520

fenggang 发表于 2012-7-18 23:46
4 z; _" J  H$ Q. F* F8 X点云拼合应该扫描软件带这功能的，imw拼接不方便

- l! ^6 M: ]7 d. E+ A4 z我们这个扫描软件只要工件不动就可以拼合，但是比如下面部分的要翻过来扫描，坐标不对就没法拼接，只能用imageware来做，我想知道怎么来对位拼接，或者说用哪个指令来做，希望给点意见，谢谢

fenggang

命令很多，在定位选项里的命令你试试看吧，

lixu1302587946

首先这几个点云上面要有共同的特征，一般是在零件上面粘上球，吧球当做特征 ，在点云扫描完成之后，用球特征拼接。另外我是初学，只会用球特征拼接。

lixu1302587946

自制的~貌似不太严谨，希望能帮到你。

lixu1302587946

怎么添加文件？

lixu1302587946

  点云的拼接
  点云的拼接分为如下几个步骤（注：不要以为很多，其实都是图。另外，基础操作这里没有说，所以，在看这个之前要先看看这个软件的基础操作，要用到的基础操作在最后的注解里面）
1.将点云导入
' s5 h" [# k" S2.将其中一个点云移动到大体相接的位置，以便于找到两个点云上的相对应的球
; O& K. L' z) |3.选择3~5个球，并且将球点云分离出来
* ~, [0 r2 A! O$ ^; z; t6 ~4 b0 Q! ^4.对球点云进行拟合，并做成球面，并用颜色区分两个点云上的球
5.将多余的点云删除
/ y' A7 H9 V# r0 k" k6.对球进行命名，以便于分辨
9 A- k; A# p* k7.将其中一个点云与用其上的球点云做出的球体集合在一起，使其点云能跟着球体一起移动
8.将两个点云上的球体进行拼接，由于点云和球体是一个集合，所以在球体拼接完成之后，点云也就拼接好了
9.删除多余球体
图文解释
1.将点云导入
打开imageware直接按顺序将点云拖入。
0 R+ m3 N3 ^9 k3 Z: W5 p9 H2.将其中一个点云移动到大体相接的位置，以便于找到两个点云上的相对应的球

点击图上选项会出来一个对话框，点击选中要移动的点云，运用两种移动方式进行移动，使其大体拼接。在得到对话框之后，鼠标点击要移动的点云，点云变色后则可以选择移动方式进行移动。，
这一步是要找到相对应的球。
& y" H0 F; \. K  b) W  d
0 d. U, ?% S5 V- B8 r
3.选择3~5个球，并且将球点云分离出来
选择你要的球体在点云上选择分离选项，电椅要分离的球所在点云，点云变色即可，分离对话框设置如图。设置好之后，点击Apply即可进行分离。每次可以分离一个球，分离完一个球之后需再点一次点云，惊吓下一个球的分离。

对球点云进行分离，隐藏两个大点云之后效果如图

4.对球点云进行拟合，并做成球面，并用颜色区分两个点云上的球
0 F7 V6 s$ s# p" U
选择上图的选项，得到对话框，对话框设置如图，设置完成后，点击要拟合的球点云，点晕变色之后点击Apply即可。
7 N, E  |# Q# k$ \4 ^( A( H6 m. O
选中所要拟合的球，点击Apply
1 J% v$ k; K- D
1 ^" Q5 Q9 ]1 f1 e将去6个球点云拟合后，选择下图中的选项

/ k7 F, o9 l1 s% I将拟合之后的球变成球面，并注意用颜色区分不同点云上的球。

对话框设置如图，颜色的变换点击对话框中的颜色会出现选项对话框，选择需要的颜色按OK即可
0 J( j- F: U  l% _& D) G' g1 `" N
注意不同点云上的球，用不同的颜色区分，最后得到结果如图：
# I& ]# M  f8 R% [) K& p0 _
/ A, C! B& l/ s5.将多余的点云删除
6 I. P' c" L' U将球面化的球隐藏后，剩下的点云就可以删除了。



3 K& ?5 t9 S4 c; f6.对球进行命名，以便于分辨
0 H( }+ }# o2 [' _. P& j8 n9 {点击如下选项，分别将红色绿色球命名，一般我会将红色以ABCDE命名,绿色以12345命名。
7.将其中一个点云与用其上的球点云做出的球体集合在一起，使其点云能跟着球体一起移动
将所有的点云显示出来，选择如图选项。点击List然后选择要集合的四个点云（用Ctrl键多选，在不确定点云时，点击点云本身，就会在对话框中选定点云。），选中后点击Apply。
6 X" G6 w/ {2 c8 A  i
3 L+ I% U$ y6 K4 l5 i
* t" ~/ J0 K+ [, q. l
将球123与翼子板结合，结合后效果如图


8.将两个点云上的球体进行拼接，由于点云和球体是一个集合，所以在球体拼接完成之后，点云也就拼接好了
点击如下选项，在设置中，分别先后选择1和a随后按add键就编辑好了一对。将球123对应球abc，即1-a,2-b,3-c,再按下Apply键就好了！！



现在，点云就已经对好了。之后将集合拆解（将光标移到集合点云上，按右键，选择分离图标）,拆解后如图。

9，将多余球体删除
在对好点云之后，我们将翼子板和车头隐藏，就会看见……如下图

* {+ x5 w/ o: I" q将它们删掉就可以了。
当然，这还没有完，在生成的图中你会发现，对好的点云会有重叠的地方，这里就需要我们将重叠的地方删除，变成一层就好了，具体的就用分解点云操作就行了。
另外，在讲所有的点云都对完之前，不要将几块点云变成一个点云，便于处理。


# M$ T2 Q6 O, h  v2 E) [





3 R) z" [1 E5 I1 w




1 X  t7 U: N. o& y注：分离点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到右中图标。
& t- c) T3 j" p+ `0 [隐藏点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到左上图标。
* J0 U  `- w! s" Z删除点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到中下标。
稀释点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到右上图标。
返回上一步操作：在没有点云的地方点击鼠标右键，然后将光标移到中下图标。



! b+ ?0 Q1 U6 Q9 N
$ y% z! \* x6 \2 p" q0 n" h/ t' L显示全部点云：选择如下选项，先点击Select All再点击Apply即可。






) M( a& t% x( S# o
/ `, M" T6 d( [% N% J3 d- w集合分离：在集合上点击鼠标右键，选择中上图标。

7 q3 f6 u3 |4 {: e, J
教程粗糙请见谅……

lixu1302587946

文件过大。咱等级太低，传不上去，只有文字了，泪奔

mjfighting

lixu1302587946 发表于 2012-8-22 10:51
+ O$ P& {2 g* T* ]6 `0 m/ G! Q/ ^( u; e文件过大。咱等级太低，传不上去，只有文字了，泪奔

( G% l7 L4 w$ R; i0 `6 I你好，能不能把拼接教程文件给我发一份，急需，O(∩_∩)O谢谢~ 529283219@qq.com