请高人指点imageware多个点云如何拼接成一个整体

pandar520

请高人指点imageware多个点云如何拼接成一个整体，找了很多都没有找到相关资料，希望高人指点哈

fenggang

点云拼合应该扫描软件带这功能的，imw拼接不方便

pandar520

fenggang 发表于 2012-7-18 23:46
点云拼合应该扫描软件带这功能的，imw拼接不方便

我们这个扫描软件只要工件不动就可以拼合，但是比如下面部分的要翻过来扫描，坐标不对就没法拼接，只能用imageware来做，我想知道怎么来对位拼接，或者说用哪个指令来做，希望给点意见，谢谢

fenggang

命令很多，在定位选项里的命令你试试看吧，

lixu1302587946

首先这几个点云上面要有共同的特征，一般是在零件上面粘上球，吧球当做特征 ，在点云扫描完成之后，用球特征拼接。另外我是初学，只会用球特征拼接。

lixu1302587946

自制的~貌似不太严谨，希望能帮到你。

lixu1302587946

怎么添加文件？

lixu1302587946

  点云的拼接
  点云的拼接分为如下几个步骤（注：不要以为很多，其实都是图。另外，基础操作这里没有说，所以，在看这个之前要先看看这个软件的基础操作，要用到的基础操作在最后的注解里面）
1.将点云导入
& f+ G( ?# Q% R& h" N2.将其中一个点云移动到大体相接的位置，以便于找到两个点云上的相对应的球
4 r1 Q2 b, \# W: ]) k6 w3.选择3~5个球，并且将球点云分离出来
5 C. a6 J$ f: \4.对球点云进行拟合，并做成球面，并用颜色区分两个点云上的球
5.将多余的点云删除
8 x# H$ H* m' W* f  e) R6.对球进行命名，以便于分辨
' D# v" C9 @6 Y7.将其中一个点云与用其上的球点云做出的球体集合在一起，使其点云能跟着球体一起移动
8.将两个点云上的球体进行拼接，由于点云和球体是一个集合，所以在球体拼接完成之后，点云也就拼接好了
% G; O, b% `) W+ g3 t- m0 p4 [) x7 C7 T9.删除多余球体
0 G1 v0 ]8 J: J/ P( J, m: v图文解释
* K3 P4 k& [8 c/ j( \8 v8 |' w2 f1.将点云导入
9 c/ x7 L3 [$ }  T0 k打开imageware直接按顺序将点云拖入。
+ }( _* c, R3 H% n3 c9 [2.将其中一个点云移动到大体相接的位置，以便于找到两个点云上的相对应的球

点击图上选项会出来一个对话框，点击选中要移动的点云，运用两种移动方式进行移动，使其大体拼接。在得到对话框之后，鼠标点击要移动的点云，点云变色后则可以选择移动方式进行移动。，
这一步是要找到相对应的球。


0 I1 Z) m8 e; f3.选择3~5个球，并且将球点云分离出来
选择你要的球体在点云上选择分离选项，电椅要分离的球所在点云，点云变色即可，分离对话框设置如图。设置好之后，点击Apply即可进行分离。每次可以分离一个球，分离完一个球之后需再点一次点云，惊吓下一个球的分离。
+ Z' x; X# U6 Q. _
  ]  A. a, h, i( ]/ h/ a. ~+ e3 V对球点云进行分离，隐藏两个大点云之后效果如图

- ^5 O! B( Z+ S2 _- L4.对球点云进行拟合，并做成球面，并用颜色区分两个点云上的球
4 ~; y7 i7 a" v
选择上图的选项，得到对话框，对话框设置如图，设置完成后，点击要拟合的球点云，点晕变色之后点击Apply即可。

8 P/ F% ?1 u, m9 X2 w: L选中所要拟合的球，点击Apply

" H) U" i3 e# U, o- o/ ]" x: S4 a将去6个球点云拟合后，选择下图中的选项
7 ^0 H0 X8 g# s6 C
将拟合之后的球变成球面，并注意用颜色区分不同点云上的球。
# Z! V' n/ o7 }8 M
对话框设置如图，颜色的变换点击对话框中的颜色会出现选项对话框，选择需要的颜色按OK即可
( @: I9 l! z0 g5 O: a( [
注意不同点云上的球，用不同的颜色区分，最后得到结果如图：

7 Y7 k" `8 V, l6 k) i5.将多余的点云删除
将球面化的球隐藏后，剩下的点云就可以删除了。
$ Z6 S* y; ~7 }$ J3 i7 r( w


6 b$ i- A: J3 }' i+ D) b* _& i6.对球进行命名，以便于分辨
+ B" p: C2 w; B( p点击如下选项，分别将红色绿色球命名，一般我会将红色以ABCDE命名,绿色以12345命名。
, S3 I3 R! C: ~6 m: R0 ~; ~4 R6 Q7.将其中一个点云与用其上的球点云做出的球体集合在一起，使其点云能跟着球体一起移动
将所有的点云显示出来，选择如图选项。点击List然后选择要集合的四个点云（用Ctrl键多选，在不确定点云时，点击点云本身，就会在对话框中选定点云。），选中后点击Apply。

* \* y/ S5 K1 g. f  b% Q. d

将球123与翼子板结合，结合后效果如图


8.将两个点云上的球体进行拼接，由于点云和球体是一个集合，所以在球体拼接完成之后，点云也就拼接好了
5 p; V4 L( \, p4 E  }9 F5 K点击如下选项，在设置中，分别先后选择1和a随后按add键就编辑好了一对。将球123对应球abc，即1-a,2-b,3-c,再按下Apply键就好了！！

( m4 n$ `" n1 Y5 y
5 j. L9 M) h, \5 D! K! |) n. b
现在，点云就已经对好了。之后将集合拆解（将光标移到集合点云上，按右键，选择分离图标）,拆解后如图。
) m, C5 H: w  w7 l( r- T
9 ?% o  g8 q0 R/ _+ B& f9，将多余球体删除
在对好点云之后，我们将翼子板和车头隐藏，就会看见……如下图

将它们删掉就可以了。
; _+ q" M0 u! _当然，这还没有完，在生成的图中你会发现，对好的点云会有重叠的地方，这里就需要我们将重叠的地方删除，变成一层就好了，具体的就用分解点云操作就行了。
另外，在讲所有的点云都对完之前，不要将几块点云变成一个点云，便于处理。

& X2 S  E2 E9 m; t
) x% B; `" ]3 w* h8 B8 [; ?

; d. P1 }% J& }& A& R3 B' ~* ]6 ]
! `9 A; D+ L/ l% W+ s( [, k
9 d3 a% L) y5 J6 @5 K2 S8 W


- a/ Q- P" W6 Z: |% s% Q
# v/ W' ^3 P7 p; J0 T! w
$ m9 t. G) ^6 |+ Y5 m  m2 B# i
. g" w& G) X/ t$ M8 f1 V
注：分离点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到右中图标。
; j: ~1 D6 `5 X7 Y隐藏点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到左上图标。
删除点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到中下标。
/ k% ^4 e0 ]8 h: V8 \, u稀释点云：在点云上点击鼠标右键，然后将光标移到右上图标。
2 L8 Z' t7 R# l返回上一步操作：在没有点云的地方点击鼠标右键，然后将光标移到中下图标。

' m! g. c& B  K* X' U$ @


显示全部点云：选择如下选项，先点击Select All再点击Apply即可。
+ B$ X1 c/ Z1 I' ]; Z3 C2 t- |
) Y9 ?! ^& n1 y0 Q) ^

' P1 U+ ?0 s2 e$ t& X* W

! u0 I% W) S6 e" `8 {4 a
5 F6 J  F8 h& q+ h+ C
集合分离：在集合上点击鼠标右键，选择中上图标。
7 N  s$ }: W! f& W, {
4 R  H' ~- a* D  i5 W. ~
' A5 k  [) m' }教程粗糙请见谅……
. F( Q+ z) `% p2 }. D6 {

lixu1302587946

文件过大。咱等级太低，传不上去，只有文字了，泪奔

mjfighting

lixu1302587946 发表于 2012-8-22 10:51
4 d  |. b! G. m, U$ X3 U* }! M& F文件过大。咱等级太低，传不上去，只有文字了，泪奔

你好，能不能把拼接教程文件给我发一份，急需，O(∩_∩)O谢谢~ 529283219@qq.com
2 K* y* n, q2 E2 Z) C