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第14章_VMC1000II 三轴机床仿真应用

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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:53 | 显示全部楼层
现在我们完成了所有Z轴运动部件的定义,如果仿真的时候不需要机床,则只需定义机床运动结构的节点,不必在节点下添加机床的实体模型。
⑦定义Y线性轴。
右击                              节点,从弹出菜单中选择“添加”(Append>Y线性”(Y Linear)命令。在“快速速度”(Rapid Rate)文本框中输入Z轴快速定位(G00)的进给率(units/min)为30000。在“加速/减速”(Accel/Decel)下,“最大进给速度”(units/min)文本框中输入进给状态(G01G02/3)的进给率为12000。在“添加模型”下拉列表框中选择“模型文件”(Model File),在Shortcut下拉列表框中选择D:\VERICUT TRAINING\14\VERICUT
/ M+ i' W" L1 O- z_Project
,进入用户自定义路径。在“文件”下拉列表框中选择Y.stl文件。单击Open按钮,在“配置模型”窗口中,从Color下拉列表框中选择颜色7ight Sea Green。将该文件添加到Y线性下,完成Y轴部件模型添加。在“移动”(Translate)标签下的“位置”(Position)文本框中输入“0 -255 0”(数字之间用空格分开),表示将Y轴部件移动X0Y-255Z0的距离,如图14-18所示。
图14-18  定义Y线性轴.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:54 | 显示全部楼层
VERICUT包含许多坐标系,如部件坐标系、模型坐标系、机床坐标系、工件坐标系、用户自定义坐标系等,其中对构建机床运动结构影响最大的是部件坐标系(Component)。当新建一个VERICUT项目文件时,VERICUT所有的坐标系都是在同一个位置。注意到图14-18中每个节点后面括号里的参数值,数值就是该组件坐标系原点相对于上一级父节点组件坐标系的距离,对于旋转轴,每个旋转轴都是绕自己的组件坐标系来旋转的。
⑧定义X线性轴。
右击                              节点,从弹出菜单中选择“添加”(Append>X线性”(X Linear)命令。在“快速速度”(Rapid Rate)文本框中输入Z轴快速定位(G00)的进给率(units/min)为30000。在“加速/减速”(Accel/Decel)下,“最大进给速度”(units/min)文本框输入进给状态(G01G02/3)的进给率为12000。在“添加模型”下拉列表框中选择“模型文件”(Model File)选项,在Shortcut下拉列表框中选择D:\VERICUT TRAINING\14\VERICUT
% M: P' N4 X8 U, j+ E, X_Project
,进入用户自定义路径。在“文件”下拉列表框中选择X.stl文件。单击Open按钮,在“配置模型”窗口中,从Color下拉列表框中选择颜色“2:Medium Purple”。将该文件添加到X线性下,完成X轴部件模型的添加。在“移动”(Translate)标签下的“位置”(Position)文本框中输入“-510 0 0”(数字之间用空格分开),表示将Y轴部件移动X-510Y0Z0的距离,如图14-19所示。
图14-19  定义X线性轴.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:55 | 显示全部楼层
⑨移动附属(Attach)部件。
右击                              节点,从弹出菜单中选择 命令。在项目树中,选择 并右击,从弹出菜单中选择“粘贴”命令,将 粘贴到 节点下,如图14-20所示。
图14-20  移动附属(Attach)部件.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:56 | 显示全部楼层
要更改部件树中的节点位置,可以选择要更改的节点再拖动到想要更改的节点位置下。
14.2.3  机床设置
定义机床运动结构完成后,需要对机床进行初始化设置,如机床干涉检查、机床初始化位置、机床行程等。这些参数一般可以从机床厂家得到,如果没有这些参数可以自己实际操作,测量出这些数据。
在菜单栏中选择“配置”(Configuration>“机床设定”(Maching Setting)命令,打开“机床设定”对话框,如图14-21所示。
图14-21  “机床设定”对话框.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:56 | 显示全部楼层
14.2.3.1  机床干涉检查设置
确定已选中“开机床仿真”(MachineSimulation On)复选框。在“碰撞检测”(CollisionDetect)标签页,选中“碰撞检测”(CollisionDetection)复选框。在“忽略在切刀和毛料的间的碰撞”(Ignore Collision between Cutter and Stock)下拉列表框中选择“否”(No)。在“临界间隙”(Default Near Miss)文本框中输入“1”,单击                              按钮,这个参数用于设置两部件间碰撞检查的最小距离,添加如图14-22所示的部件干涉设置。
图14-22  机床干涉检查设置.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:57 | 显示全部楼层
在仿真时,VERICUT将检查Y轴组件以及关联部件(夹具、毛坯)和Z线性轴以及关联部件(主轴、刀具)是否会产生碰撞,使用这种方法可以检查全部可能发生碰撞的部件,但会降低仿真速度。如果设置成图14-23所示的部件干涉检查,VERICUT仿真时只会检查在列表当中存在的两个部件间的碰撞。所以设置干涉检查尽量不选用Sub-Components,而对会产生干涉的部件和其子部件分别设置,这样可以提高仿真速度。
图14-23  机床初始化位置设置.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 15:58 | 显示全部楼层
14.2.3.2  机床初始化位置设置
在“机床设定”(Maching Setting)对话框中单击“表”(Tables)标签,在“偏置名”(TableName)下拉列表框选择“机床零位”(Initial Machine Location)。单击                              按钮,在“值”(Values)文本框中输入“X-510 Y-255 Z0”,设置机床的初始位置。
14.2.3.3  机床行程设置
在“机床设定”(Maching Setting)对话框中单击“行程极限”(Travel Limits)标签。选中“超程错误”(Log Error for Over Travel)和“允许运动超出限制”(Allow Motion Beyond Limit)复选框。列表框设置内容如图14-24所示。
图14-24  机床行程设置.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 16:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 青华模具培训 于 2013-1-11 16:08 编辑 ; ?/ ~- N' ?3 i. g$ J
6 K. @5 B3 J6 v8 o! q- N
14.2.3.4  轴优先设置
运动轴优先级按默认设置即可。至此,完成机床初始化设置。
14.3  定义控制系统
机床初始化定义完成后,需要加载机床的控制系统,本例中将加载VERICUT自带的控制系统fan150im.Ctl
在项目树中,双击                              ,弹出“打开控制系统”(Open Control)对话框。在Shortcut下拉列表框中选择“机床库”(Library),选择fan15im.ctl,单击“打开”(Open)按钮。完成控制系统添加,机床自动初始化到如上定义的初始位置。
14.4  
此机床用的是BT40的刀柄,这里将建立一把直径为20的铣刀。在项目树中,双击,弹出刀具管理器窗口。在刀具管理器主菜单中,选择“添加”(Add>“刀具”(Tool>“铣削”(Mill)菜单命令。
14.4.1  创建刀具14.4.1.1  创建刀夹组件
操作过程如下:
1)在“刀具组件”(ToolComponent)选项卡左上方的“组件类型”(Component   Type)下拉列表框中选择“刀夹”(Holder)选项。
2)选择 Revolve Profile,通过点位新建刀柄模型。
3)单击“添加”(Add)按钮,添加下列15个点位。
4)单击Tool ID“添加”(Add),完成点位的输入。点位表见14-1,操作过程如图14-25所示。
14-1  点位坐标值
0 T, n6 ?; B- v. Y0 q+ p
  
未命名.jpg
图14-25  创建刀夹组件.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 16:09 | 显示全部楼层
单击“装配”(Assembly)标签,在“位置”(Position)文本框中输入“0 0 70”,将刀柄沿Z轴移动70的距离,如图14-26所示。
图14-26  刀夹组件定位.jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-11 16:10 | 显示全部楼层
14.4.1.2  创建刀具组件
1)在“刀具组件”(Tool Component)选项卡左上方的“组件类型”(Component  Type)下拉列表框中选择“旋转型切刀”(Revolved Cutter)选项。
2)选择                              平底铣刀。
3)在“直径(D)”文本框中输入“20”,“高度(H)”文本框中输入“70”,“刃长”文本框中输入“40”。
4)单击“添加”(Add)按钮,关闭该对话框,操作过程如图14-27所示,创建的刀具组件如图14-28所示。
图14-27  创建刀具组件操作过程.jpg
图14-28  创建的刀具组件显示.jpg
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