万向节仿真

jaybj123

7 M  z* m/ k) j( O/ ^2 K
/ d& `% I3 k/ y, s* d  x========================冗余约束========================
: J6 t8 E1 E  J/ [# }! u( z名称                  类型                  冗余
. R1 H# U3 N  l. p3 wJ003                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG X
3 Y; J) {. u  R' u8 D/ K! R' vJ003                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Y
J003                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
0 C8 g; t1 S8 Z4 j: @" W" h3 W( A3 redundant constraints detected
) s/ h' g1 ^# X- Z/ v  V* }Redundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected
$ ~% o. K' ^1 ^& e: x/ E
  O0 O! z: R3 G, Q) Z求解？j003试了其他运动副还是这样
' N/ X3 w( o8 M1 v/ x
5 |* A/ B3 h! Z1 f* V* B' _$ O

jaybj123

木有人？？？