求电机选配计算（梯螺纹传动）

hongzehu

请教各位：关于电机扭矩方面的计算，如大齿轮63齿，小齿轮10齿，丝杆直径30（导程8），（丝杆头部一直径50的卷轮，带动

5 V. G4 L- D9 ~" ]8 x" _缆绳吊物体），现170KG的物体，需吊起，起吊速度1秒/米。求电机如何选配，请尽量将公式通俗点讲解，谢谢！
  [, Z  Z/ u1 x+ k4 B4 k
要是关于电机的扭矩方面的公式搞不懂，烦请各位通俗讲解！
+ E* U9 g$ v# e  Y. T0 h