求电机选配计算（梯螺纹传动）

hongzehu

请教各位：关于电机扭矩方面的计算，如大齿轮63齿，小齿轮10齿，丝杆直径30（导程8），（丝杆头部一直径50的卷轮，带动
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" ~. ?" t6 x! ^3 b缆绳吊物体），现170KG的物体，需吊起，起吊速度1秒/米。求电机如何选配，请尽量将公式通俗点讲解，谢谢！

要是关于电机的扭矩方面的公式搞不懂，烦请各位通俗讲解！
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