如何利用UG/Mechanism模块解决四联杆装配问题 1 i0 m4 d* }4 _! b4 K
问题:已有两联杆欲将第三只联杆与前两只联杆同轴地装在一 起。
1 \" N v9 d) q( ^ p方法:可利用UG/Mechanism模块中的Snap功能完成。) h3 M0 J) r6 p3 Z: i
步骤:' n: X2 x# W' P( ?1 a
1.如图1,在装配件中装入两只联杆。
# y) o6 G W% ~& a2.如图2,在装配件中加入第三只联杆。* j5 j* Q2 Z5 r7 a
3.进入 Mechanism , 建立三个link.0 f w& B9 M. L; N7 j# E# U
4.在绿色和橙色link间建立 revolute 运动副,
5 H5 U( o0 X+ K: D- _( m) {- JRevolute > 绿色 link > snap link 1, 2 > 橙色 link >4 i" {) q9 i5 \* [
Origin > 绿色 link 圆心 > Origin 2nd link > 橙色 link 圆心 >/ z+ E9 ~, ~& k9 p- k5 b/ @
Orientation > CSYS Subfunction > WCS >/ X# D, @8 t+ Q4 ]$ ~
Orient 2nd link > CSYS Subfunction > WCS > OK >6 n; s( D" E7 F b
5.同上在橙色 link 和 兰色 link 间间建立 revolute 运动副。注意保持joint 都在同一平面。+ m! P: h+ f) Q) n5 H
6.在绿色link的左下圆建立Fix to Ground revolute运动副并加上驱动参数。
6 ?# D4 O2 |1 t4 N0 T7 ~) L7.在兰色link的右下圆建立Fix to Ground revolute运动副# x' n [7 e* l5 D0 f& I2 k0 D
注意保持所有的 joint 都在同一平面。
' u1 L; V3 d, R, ?* n8.Articulation >Turn On J1 > J1 Step Size 1.0 > Step Forward > Exploded View >
/ s& X0 u- W6 n* q0 \+ L可得到如下的结果:
H; L6 v" C# |/ s5 C w |