如何利用UG/Mechanism模块解决四联杆装配问题 ' z* i' K0 Z1 R" L0 ^ J! n, Z) h
问题:已有两联杆欲将第三只联杆与前两只联杆同轴地装在一 起。 ! E. H5 \& {7 K# Y
方法:可利用UG/Mechanism模块中的Snap功能完成。" j# ^; u7 L% y% ` ?# b2 u
步骤:% e) E: [. r8 \$ a- `
1.如图1,在装配件中装入两只联杆。$ L. O# h3 ~+ q/ ]3 V( I
2.如图2,在装配件中加入第三只联杆。
2 W0 k+ e0 g0 x# X3.进入 Mechanism , 建立三个link.' ], h" ?- q; S1 Z4 `( {
4.在绿色和橙色link间建立 revolute 运动副,
# W/ } k: Y$ X) k. ]6 g, _Revolute > 绿色 link > snap link 1, 2 > 橙色 link >: c7 ?0 B% ~$ o# E; V: X. v) L
Origin > 绿色 link 圆心 > Origin 2nd link > 橙色 link 圆心 >$ G: [7 p8 L5 Z5 [8 d
Orientation > CSYS Subfunction > WCS >
& m" ?: j7 w+ Q; _2 cOrient 2nd link > CSYS Subfunction > WCS > OK >
4 |# Y E' q& \+ }# q% R" t5.同上在橙色 link 和 兰色 link 间间建立 revolute 运动副。注意保持joint 都在同一平面。* ^' |% V! \6 i
6.在绿色link的左下圆建立Fix to Ground revolute运动副并加上驱动参数。
6 K" @& ]1 m; J& j! `1 Z5 ~0 W7.在兰色link的右下圆建立Fix to Ground revolute运动副2 O1 M0 {5 l2 o6 I) O
注意保持所有的 joint 都在同一平面。8 q M* o" j8 q9 e) N
8.Articulation >Turn On J1 > J1 Step Size 1.0 > Step Forward > Exploded View >
# e+ f$ |% R# B% O+ s可得到如下的结果:# v9 t. M9 V+ e. {6 M9 W* ]6 K
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