如何利用UG/Mechanism模块解决四联杆装配问题
9 N' i% g$ r! Z! z6 O问题:已有两联杆欲将第三只联杆与前两只联杆同轴地装在一 起。
7 s7 e* J' D/ p0 p方法:可利用UG/Mechanism模块中的Snap功能完成。
7 \# Q5 Z. ?7 Q1 e步骤: S) C: f5 f. {; P! I* C. l
1.如图1,在装配件中装入两只联杆。3 v3 l: y1 p8 @6 l
2.如图2,在装配件中加入第三只联杆。4 }: ^% {" f2 B8 V' ~9 C
3.进入 Mechanism , 建立三个link.- U. N0 h; ^: p9 U
4.在绿色和橙色link间建立 revolute 运动副,
5 Q4 p* s9 ^% `' q- V( Q; oRevolute > 绿色 link > snap link 1, 2 > 橙色 link >
8 P; Z" [- I7 S& v, w, T! zOrigin > 绿色 link 圆心 > Origin 2nd link > 橙色 link 圆心 >( R2 L+ ?/ B6 _ g: R4 Z7 K! o
Orientation > CSYS Subfunction > WCS >
0 \5 c1 _ u1 |; j5 E3 lOrient 2nd link > CSYS Subfunction > WCS > OK >2 d y4 ]- V4 }# [( @3 t1 e
5.同上在橙色 link 和 兰色 link 间间建立 revolute 运动副。注意保持joint 都在同一平面。+ B$ O' q' Q8 p& s- C5 o6 @9 f
6.在绿色link的左下圆建立Fix to Ground revolute运动副并加上驱动参数。
$ L+ h6 ~9 w$ s1 A7.在兰色link的右下圆建立Fix to Ground revolute运动副* ^( E) v" |0 v4 E
注意保持所有的 joint 都在同一平面。% k* r' p) ?$ _1 M( R
8.Articulation >Turn On J1 > J1 Step Size 1.0 > Step Forward > Exploded View >
1 q9 V* R9 |& x8 ?# e$ o5 \可得到如下的结果:3 z5 ]8 d# O0 C8 Y- F
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