如何利用UG/Mechanism模块解决四联杆装配问题
+ M( z" U m& D) P2 q. ?问题:已有两联杆欲将第三只联杆与前两只联杆同轴地装在一 起。 & ^& t5 ~; j+ \: |+ ]
方法:可利用UG/Mechanism模块中的Snap功能完成。: c+ c/ i( [0 X
步骤:
U5 e2 l- h% @* W* g B8 `( W1.如图1,在装配件中装入两只联杆。, J" V7 u' S7 P/ F
2.如图2,在装配件中加入第三只联杆。% N% v2 d' D8 x$ T `1 G( M* ?
3.进入 Mechanism , 建立三个link.& V6 _6 D( B: _- H( @" L( v
4.在绿色和橙色link间建立 revolute 运动副,
% l- a2 l9 X1 d$ R* v2 u( @' K& [Revolute > 绿色 link > snap link 1, 2 > 橙色 link >& i: N8 C7 K% x5 G
Origin > 绿色 link 圆心 > Origin 2nd link > 橙色 link 圆心 >8 M( h/ ^* Y' c2 b7 K. j: `5 w( C
Orientation > CSYS Subfunction > WCS >7 G6 s3 Z* F' [8 B" {
Orient 2nd link > CSYS Subfunction > WCS > OK >" n9 k& P7 j$ ~7 Z* |$ X6 A/ w
5.同上在橙色 link 和 兰色 link 间间建立 revolute 运动副。注意保持joint 都在同一平面。$ Y$ D, T8 _9 P* f7 q# j
6.在绿色link的左下圆建立Fix to Ground revolute运动副并加上驱动参数。5 u7 |: t. G8 o4 E
7.在兰色link的右下圆建立Fix to Ground revolute运动副
$ _5 K# I4 k$ \% d, [注意保持所有的 joint 都在同一平面。$ p3 l8 T/ \6 Z% H/ U) p1 O
8.Articulation >Turn On J1 > J1 Step Size 1.0 > Step Forward > Exploded View >
1 a' b1 N. C& p% l7 j可得到如下的结果:
; U9 [# V- c+ q, W% F Y |