请教如何实现在一个运动完成后，驱动或转动杆变固定杆

chenfengyu

请教大家，如果施加一个方向的力，在运动中有碰撞副，接触后，这一连杆就停止运动，但是其他连杆还得在此状态后继续运动。即停止的转动杆也变为固定杆，但是力还在施加中，并没有停止，而是驱动其他杆杆运动。怎么才能实现，我查阅说是用setp？
* Z% \, K) y) M& H7 _: r还有就是怎样实现连杆的运动方向与力的施加方向同向。我施加一水平力，但连杆是无规则运动？