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助力机械手如何进行力平衡,有哪些配件

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发表于 2013-5-15 22:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教各位有谁做过助力机械手,主要是如何进行力平衡,有哪些配件等。请指教
 楼主| 发表于 2013-5-17 22:18 | 显示全部楼层
有懂的朋友指点一下,比较着急。谢谢
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发表于 2014-1-17 11:25 | 显示全部楼层
可以看看这个
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恒压控制在平衡机械手中的运用.pdf

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