求救gear版主step函数

xielianjie66 · 发表于 2008-5-15 09:00

版主好！小弟想用step函数实现机构随时间变化的运动，可是对step函数不是很了解，也不会用，请问版主能不能介绍一下，给些step函数的资料啊？文字和视频都可以，小弟实在是不会step可是现在要用而且挺急！我的邮箱xielianjie66@163.com
qq：398224403

望懂step的高人指点！也欢迎一起学step的同学！跪求！！！！！！！！！急！！！！！！！谢谢！！！

njlinbo · 发表于 2008-5-28 16:19

step(x,x0,h0,x1,h1)
时间x0前值是h0，时间x1后值是h1，x0，x1时间之间过渡
多个时间段可以用step(x,x0,h0,x1,step(x,x2,h1,x3,h2))

li87773 · 发表于 2008-5-29 10:17

难道连版主也不知道setp函数怎么相加实现间歇旋转？只会像开莲花一样只用一个step函数，或是只会像机器人打炮一样只用滑动副加一个step函数，我看连整个论坛就没又人解答step函数的进阶用法的，都是直接复制《ug nx4 运动分析培训教程》清华，这本书的内容敷衍了事。就算不会也要说一声啊，别让我们这些真正想学习的人干等，我这是替这个论坛上所有对step函数表示困惑的同胞申诉。我知道那些一直困惑着的兄弟们一定会支持我们的。

ranzhao · 发表于 2008-6-9 20:51

我对step函数有一定的了解，并在工作中经常使用，希望能帮助你。step(time,1,10,2,step(time,2,10,3,20))可以实现一个连杆在0到1秒运动到10，1到2秒静止，2到3秒运动到20.你好好琢磨一下吧，最好用滑动付来试验一下，而不是用转动副。如果还有什么内容不理解，留言，我经常上这论坛。

gear · 发表于 2008-6-10 21:00

http://bbs.uggd.com/viewthread.p ... p;highlight=%2Bgear

wfjs321 · 发表于 2008-6-11 19:11

这个人一定是个傻子，不用踩踏，我也是菜鸟，看了一下我自己做琢磨就会了，不算复杂啊，他不会举一反三，这种人太难教了。我是在去年11月开始学习的，我从建模到制图到运动分析都是在UG网学的，一点都不觉得困难，关键是要好学！！！！！！！！！！

[ 本帖最后由 wfjs321 于 2008-6-11 19:18 编辑 ]

lim01 · 发表于 2008-9-13 08:54

受教

arvidbaiy · 发表于 2009-4-27 15:15

STEP( time, 3,0, 6, 90)+STEP(time, 7, 0,9, -45)+STEP(time, 9, 0,12,0)
不知道用这个step函数能不能实现以下转动副的运动，在3秒到6秒的时候运动到90度，7到9秒回复到45度位置，9到12秒静止到45度位置，我在ug中试过，在回位的动作中有点紊乱达不到预期效果，请高手指正。

getliudehua · 发表于 2009-5-1 16:20

我也会用了
哈哈

lgh87222 · 发表于 2009-5-26 09:05

4# ranzhao

受教！！！~~~

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