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如图所示:书上得出一下结果
0 a8 V% L) u0 Bmom_kin_4th_axis_angles(0) 270
+ q0 n U+ I1 i+ F9 M% ~mom_kin_4th_axis_angles(1) 453 D; p6 j) _( {. i) p+ E7 D
mom_kin_5th_axis_center(0) 1
3 c" c0 f. j0 o& Q$ A7 W2 rmom_kin_5th_axis_center(2) -75
6 a% k Z8 _+ P4 C/ m3 Z% I2 N. Z; U+ w; M( r E, J
* z. E b+ M- B( m$ `
有人懂不???
& S9 {& f1 A( d" {6 U$ }( U* }我觉得应该是mom_kin_4th_axis_angles(0) 90
9 e* i) I2 C$ d) l' ?- I mom_kin_5th_axis_center(2) 750 z+ p) W6 b; J' N+ J( ^
但很多书和其他教材都是这样
' w( ~4 v3 g: o 可能是我理解错咯
( J1 [2 Q8 ]3 X8 x3 U+ e4 [8 d$ d请哪位懂的朋友解释一下为什么是mom_kin_4th_axis_angles(0) 270
0 ^& L4 b' Q- _* m+ N mom_kin_5th_axis_center(2) -75 |
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