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如图所示:书上得出一下结果) _0 p7 c& B% _) ~6 Q% K' Y
mom_kin_4th_axis_angles(0) 270
, _7 D9 k* N0 e7 F( qmom_kin_4th_axis_angles(1) 45- x2 F* w2 _5 N4 R
mom_kin_5th_axis_center(0) 1
# E Q, n" u0 j7 Bmom_kin_5th_axis_center(2) -75
9 ] s8 O k; m! Y
, P8 D( O4 A8 l4 v$ t+ f# u# j* M
# o+ \- w0 Q2 |" }. _7 A3 ]有人懂不???
3 ^: j: L0 } p% P2 B% `我觉得应该是mom_kin_4th_axis_angles(0) 90
, p. V# T0 V4 e* ] mom_kin_5th_axis_center(2) 75
; H$ T. w7 {% t; ?4 e但很多书和其他教材都是这样
3 {. N. f) D! E! x k+ M0 f& o, i 可能是我理解错咯
u4 E: n- _1 F( O. Z5 k5 @" f请哪位懂的朋友解释一下为什么是mom_kin_4th_axis_angles(0) 270
$ b2 m3 z8 L1 w, v mom_kin_5th_axis_center(2) -75 |
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