|
如图所示:书上得出一下结果
* Q& C' z& v% Gmom_kin_4th_axis_angles(0) 2704 E! o) H3 T/ X2 L
mom_kin_4th_axis_angles(1) 45
* J: J; R3 |8 S# D6 Hmom_kin_5th_axis_center(0) 1 d$ _& @1 K. d8 L* b
mom_kin_5th_axis_center(2) -753 @- J" Y/ [) H
( e1 @" I4 Z: q/ |
% l P* w/ ~; I3 Z; O+ Y有人懂不???
+ R7 `7 R2 [1 ]6 m$ v, Z5 J+ w我觉得应该是mom_kin_4th_axis_angles(0) 90
6 ?" P9 m% J& T; ?1 G1 R& {' n mom_kin_5th_axis_center(2) 75# ?, L# f3 t% e5 @
但很多书和其他教材都是这样' B4 f( n0 Q- [0 m# Q* s( V7 R
可能是我理解错咯
* ?) G5 Q3 s' r; D) s e6 u请哪位懂的朋友解释一下为什么是mom_kin_4th_axis_angles(0) 270
3 D; o6 [7 u# ]; {. M" O mom_kin_5th_axis_center(2) -75 |
|