本篇主要讲述陀螺仪运动仿真。 首先,单击开始,选择运动仿真,进入运动仿真状态,在运动导航器中单击右键,选择新建仿真,系统弹出环境对话框,单击确定按钮,系统进入仿真工作截面,在运动工作栏中单击连杆按钮,弹出连杆对话框,并启动固定连杆复选框,单击应用按钮,如图:
: P4 X* I" v) X9 r) F 在另一侧,选择连杆,取消固定连杆复选框,单击应用按钮,在工作区中选择运动杆, 单击应用按钮,在工作区中,选择垂直的滑块,单击应用按钮,再选另一个滑块,在运动工具栏中选择运动副,选择旋转副,在工作区中选择连杆2,在驱动中选择初始速度360,单击确定按钮,在运动工具栏中,选择运动副,选择旋转副,在工作区中选择连杆3,指定选择的方位和原点,如图: 在工具栏中选择运动副,选择旋转副,在工作区中选择连杆3,指定选择的方位和原点,同上,选择啮合连杆,选择连杆1,单击确定,在工具栏中选择运动副,选择滑动副,在工作区选择滑块,并指定原点和方位,单击应用,同理,绘制另一个滑块,单击确定按钮。 在运动工具栏中,选择标记命令,如图: 打开运动导航器,打开右键选择追踪,弹出追踪对话框,如图: 在运动工具栏中,单击解算方案,系统弹出解算方案对话框,如图: 在运动工具栏中单击求解按钮,系统自动弹出计算结果。 在运动工具栏中单击动画按钮,系统弹出动画对话框,点击播放按钮,如图: 单击确定按钮,完成仿真。 |