已经负载质量，同步带传动1：2，请问需要多大扭矩才能带动它

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4 ^. T8 j# r& B9 U4 {2 j: z& F已经知道负载A的质量为1182Kg，移动速度为0.1m/s,同步带传动比1：2，主动轮40齿，从动轮80齿，中心距310 丝杆(6310)传动，请问需要多大的扭矩才能带动A工件移动。我配多大功率的电机才行？请问如何计算。