本文主要讲述料斗运动副的建立。 首先,打开一个源文件,如图: 单击开始运动仿真,右键单击运动导航器下方的文件,选择新建仿真,弹出环境对话框,单击确定。 接下来单击连杆按钮,弹出连杆对话框,选择连杆1,质量属性选项为自动,取消固定连杆的勾选,单击应用,如图: 然后选中如图的零件为连杆2,单击应用,如图: 接下来选择连杆3,选择连杆对象,将质量属性选项改为用户定义,设置参数,单击确定,如图: 然后单击运动副按钮,弹出运动副对话框,选择类型为旋转副,选择小料斗,指定原点和方位,然后勾选咬合连杆,选择连杆3,辅助连杆,指定方位和原点,如图; 然后设置驱动,选择驾驶员,选择旋转为函数,使用函数管理器,弹出XY函数管理器,选择AFU格式的表,单击新建按钮,弹出XY函数编辑器,选择创建步骤下方的XY,将X最小值设置为1,X向增量为1,点数为10,单击从文本编辑键入,弹出键入窗口,设置Y的值,输入Y的值,单击确定,如图: 然后弹出XY函数编辑器对话框,单击预览,然后单击确定,如图: 接下来弹出XY函数管理器,单击确定,弹出运动副对话框,单击确定,单击运动副按钮,弹出运动副对话框,将类型修改为旋转副,选择连杆2,指定原点和方位,如图: 然后单击驾驶员对话框,设置驱动,选择旋转为函数,使用函数管理器,弹出XY函数管理器,选择AFU格式的表,单击新建按钮,弹出XY函数编辑器,选择创建步骤下方的XY,将X最小值设置为1,X向增量为1,点数为10,单击从文本编辑键入,弹出键入窗口,设置Y的值,输入Y的值,单击确定,如图: 然后弹出XY函数编辑器对话框,然后单击确定,接下来弹出XY函数管理器,单击确定,弹出运动副对话框,单击确定,接下来选择类型为滑动副,选择连杆3,指定原点和方位,如图: 然后单击驾驶员对话框,设置驱动,选择旋转为函数,使用函数管理器,弹出XY函数管理器,选择数字,弹出XY函数编辑器,在插入中选择运动函数,然后修改参数,单击确定,如图: 接下来弹出XY函数管理器,单击确定,弹出运动副对话框,单击确定,单击运动副按钮,弹出运动副对话框,单击确定,接下来单击解算方案对话框,选择解算方案类型为常规驱动,分析类型为运动学/动力学,设置时间和步数,分别为10,1000,单击确定,如图: 然后单击播放按钮,可以看到料斗运动正常,接下来做干涉检验,单击干涉按钮,弹出干涉对话框,选择类型为创建实体,选择对象,单击确定,如图: 然后单击动画按钮,弹出动画对话框,选择干涉,选择播放按钮,如图: 可以看到此时发生了干涉,然后修改函数,单击格式函数管理器,然后编辑函数,单击XY,选择从文本编辑器键入,弹出键入对话框,输入Y的值,单击确定,如图: 然后弹出XY函数管理器,单击取消,然后选择另一个函数,进行编辑,修改函数中参数的值,单击确定,如图: 弹出XY函数管理器,单击确定,单击求解,然后单击动画按钮,弹出动画对话框,单击播放按钮,可以看到料斗运动,没有发生干涉。 " y! Z }$ W# o* @0 ^
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