本文主要讲述剪式千斤顶运动副的创建。 首先,打开一个源文件,如图: 单击开始运动仿真,右键单击运动导航器下方的文件,选择新建仿真,弹出环境对话框,单击确定,接下来单击连杆按钮,弹出连杆对话框,选择连杆,指定原点和方位,质量属性选项为自动,取消固定连杆的勾选,单击应用,接下来按照顺时针的顺序依次选择零件,然后选择螺杆,最后选择螺杆上的方块,这样就会有八个连杆,单击确定,如图: 接下来创建运动副,单击运动副按钮,弹出运动副对话框,选择类型为旋转副,选择连杆1,指定原点和方位,单击应用,然后选择连杆2,指定原点和方位,勾选咬合按钮,选择连杆1,指定原点和方位,单击应用,同理按照顺时针的顺序,依次将另外两个支架创建运动,步骤同连杆2的创建,接下来创建平板的运动副,为旋转副,选择平板,指定原点和矢量,勾选咬合连杆,指定原点和方位,分别两次选择与其相邻的两个支架,进行两次旋转副的创建,单击应用,如图: 然后单击解算方案,弹出解算方案对话框,将解算方案类型设置为运动学/动力学,时间和步数分别设置为5,500;指定重力方向,单击确定,如图: 接下来单击求解按钮,弹出信息对话框,如图: 单击播放按钮,可以看到剪式千斤顶的运动状况,接下来定义螺旋部位的运动副,单击运动副按钮,弹出运动副对话框,选择类型为旋转副,选择两个螺杆上面的方块,指定方位和原点,勾选咬合连杆,选择与其相邻的两个连杆中的任意一个,单击应用,如图: 然后将类型修改为螺钉,选择螺杆,指定原点和方位,选择咬合连杆为右边的小块,单击确定,如图: 接下来单击运动副按钮,弹出运动副对话框,选择类型为旋转副,选择螺杆,指定原点和方位,同时咬合左边的小块,指定原点和方位,如图: 然后设置驱动,选择驾驶员,设置参数,将旋转类型修改为恒定,选择初速度为800,单击确定,如图: 接下来,单击求解按钮,弹出信息窗口,将其关闭,单击播放按钮,可以看到剪式千斤顶的运动。
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