怎样修改程序后处理结束时，换掉主轴上的刀

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我在加工结束的时候，想把主轴上的刀，换回到刀库里，比如，第T4加工完成后，回到机械原点，让主轴上的T4换到下一个刀库里去，请问有谁能帮解决这个问题，非常感谢！如图示下：
4 n% u" G& B* e“程序加上，循环换下一把刀，然后再帮我加上，G00 G90 G54 X-20."