PowerMILL中文资料——3. 5轴刀轴调整

梁嘉琪2013

6 T& b1 J' A+ N8 K! @" R
6 n- Z$ o" c8 z2 J) f

简介
$ b; E1 H* ]" G- h* E对于机床主轴或工作台同时需要进行线性运动和旋转轴运动的 5 轴加工，PowerMill 提供了
多个有效的刀轴调整方法和加工策略。
) T# y" [" X* }1 u$ C' E5 轴加工时，除进行常规的缺省刀具、过切和碰撞检查外，还可在仿真中包含机床模型
- {' k8 X; M' I* c' i6 S! MMachine Tool Model (MTD 文件)。如果购买了相应选项模块，系统还可自动报告出机床的
+ E# {9 V' u5 g4 \$ r  ^' a! v碰撞情况。进行 5 轴加工编程时，任何情况下都必须对产生的路径进行十分仔细的直观检查。  
+ o- v' F4 C$ k5 J5轴刀轴调整和加工选项
; K: j! M7 y6 b" o1 j  h6 bPowerMILL 刀轴的缺省设置为供 3 轴加工使用的垂直选项，其它选项仅对具有多轴授权的用
户有效。
刀轴方向表格可通过点击主工具栏中的刀轴图标 调出，也可直接从支持 5 轴加工的加工策略
% D% {+ R" X; @  s4 }表格中调出。  
0 a3 m+ t" R' O" h/ I8 J  某些策略在使用球头刀或球形刀具时仅支持多轴刀轴调整。

前倾/侧倾 – 范例1
0 q$ j  y- i# p1 m0 Q& K4 X前倾角为刀具沿刀具路径方向的指定角度；侧倾角为和刀具路径方向垂直方向的指定角度。如果
: X) a: Y' _' x. q7 n这两个角度的设置均为零，则刀具方向将为刀具路径的法向。刀具路径的法向为刀具路径产生过
程中将其投影到曲面数据上时的方向。对参考线精加工而言，此方向始终为垂直的；对投影精加
工而言，其方向随投影方向的改变而改变。  
+ L% \6 m9 F5 K% G! B. }; z) h  w
" N: U. x2 L6 W# u, g3 m$ Z* T1  删除全部并重设表格。
4 r: V1 X  w# \8 f2  产生一毛坯并严格按照下图手工输入相应值。

3  点击快进高度表格中的计算。
4  右击浏览器中的模型选项，从弹出菜单选取产生平面－自毛坯，在 Z 高度为 0 处产生一平面。

1 D4 T; c7 ]; f  g- h  Z6 g2 g5  产生一直径为 5，长度为 25 的球头刀 BN5。
6  产生一平行精加工策略 BN5-Vertical，并设置:  
  公差 0.02  
  余量 0
0 T- y7 o7 M1 Q  行距 5
  角度 0
9 _* M1 _; P. L. C- y  样式 –双向
  长/短连接－掠过
7  计算并取消表格。
8  动态仿真刀具路径。

在此我们产生了一刀具垂直于加工平面的平行刀具路径。
9  右击浏览器中的刀具路径 BN5-Vertical ，从弹出菜单中选取设置，打开原始的平行精加工表
格。
, N3 j8 m0 n! H6 |/ t! Q! J8 c+ F10  复制   此刀具路径并将它重新命名为 BN5-Lead30。
$ ]4 b5 g4 U# p" [, u11  选取表格中的刀轴页面，点击刀轴图标   ，打开刀轴方向表格。
12  定义刀轴为前倾\侧倾，前倾角设置为-30。

$ [5 j5 s( R; M13  计算刀具路径并取消对话视窗。
14  动态模拟刀具路径(BN5-Lead30)。

在此我们产生了一平行刀具路径，刀轴方向沿刀具路径呈 -30°  倾斜。

  使用双向选项可使刀轴方向在每条路径末端自动改变方向。
' Z& }5 e: _' z# [15  右击浏览器中刀具路径 BN5-Lead30 ，从弹出菜单选取设置选项，打开平行精加工表格。
. z5 N. h. Q, X, B% h/ f+ m16  点击编辑刀具路径图标 ，从打开表格中将样式由双向改变为单向。
17  计算并取消表格。

  可见，将样式设置为单向后，刀轴方向始终保持不变。
18  右击浏览器中的刀具路径 BN5-Lead30 ，从弹出菜单中选取设置选项，打开刀具路径表格。
19   复制 刀具路径并将它重新命名为 BN5-Lean45。
( W2 ~) v. D; e1 x- f  i) V8 X: F20  选取刀轴图标 ，打开刀轴方向表格。
21  定义刀轴为前倾\侧倾，前倾角度设置为 0，侧倾角度设置为 45。

2 [$ e  b5 y) w0 b1 o4 q22  计算刀具路径并取消表格。
23  动态模拟刀具路径。
: S& K8 c# H% N$ _' `( R$ L

在此我们产生了一刀轴方向侧倾于刀具路径方向 45°  度的平行刀具路径。
: o" h' `, H7 h. D5 W5 P& K$ U如果在表格中直接应用了双向策略，那么刀轴将会在相反路径方向向相反方向侧倾。

! ]8 u- S/ Y) C9 V. [% K# s- W可通过编辑一个单向刀具路径来产生一具有恒定侧倾方向的双向策略。
( N9 M. m8 O; f% q3 k通过在浏览器中右击相应刀具路径，从弹出菜单选取编辑-重排选项，从弹出表格中点击改变方向
图标 来修改单向策略。原始刀轴方向将不受影响，保持不变。
24  复制刀具路径，选取加工顺序 – 样式为单向。
+ b! D2 d8 ^& t! X
  w7 Y1 S1 P9 d6 |25  右击浏览器中的刀具路径，从弹出菜单选取编辑-重排选项，打开刀具路径列表表格。
+ a& J7 r  w/ {1 d- o% [4 U3 `26  点击改变方向图标   ，我们可看到正如 PowerMILL警告方框中所说的，刀轴方向并没有改
; U% B. N4 [2 o$ ]- k. H- t/ o变。

27  点击确定，关闭 PowerMILL 警告对话视窗。
# W. l% W8 h7 o$ v3 U( R28  保存项目为:
: n! M5 E8 Q& f/ l9 w1 O' J4 X5 N...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\LeadLean-EX1

前倾/侧倾 – 范例 2
# H1 a2 `. L, X- B2 O1  删除全部并重设表格。
  `! Y! w7 r% ^3 B8 P' Z* W2  打开项目 (第一章中保存的):
...\COURSEWORK\PowerMILL-Projects\3+2example

3  定义一直径为 15mm 的球头刀 BN15。
4  使用用户坐标系 - 命名的用户坐标系 - ztop175_A，类型-模型，计算一圆柱体毛坯
5  激活用户坐标系 ztop175_A。
6  打开快进高度对话视窗，点击计算和接受。
2 o, h, }. V# ~% i' ~3 D0 o. n, t: F7  在刀具开始点和结束点表格中设置 使用－绝对，开始点和结束点的坐标位置均为 X-100 Y0
; e( q% B6 U4 n/ X. sZ10 。
( d) C: P) v1 P* [0 W3 Y- C8  在主工具栏中设置刀轴   - 前倾\侧倾值为 0，这将迫使刀具方向和加工策略的投影方向一
. S1 Y/ S+ q# j7 ?0 ?) q: Y9 \致。
9  切入切出\连接 设置如下 :
8 x3 @6 k- x- E# [  y& k8 gZ 高度: 掠过 15，下切 5
: @- _" G/ ?* |5 a切入\切出: 垂直圆弧: 角度 90，半径 6
: [+ e6 |3 W8 z5 Z3 z连接: 短\长\缺省: 掠过
3 a& N: X8 w& L' i& y" M% f10  选取刀具路径策略图标    ，在新的策略表格中选取精加工选项。
6 C1 Z, A, X* V. \11  严格按照下面的 3 个图在平面投影精加工表格中输入相应值:
$ D- W, V+ G& q: \8 h
12  设置方位角 270
13  设置仰角 50

14  参考线方向 U

8 a0 J( |" g8 V. l5 G15  计算此刀具路径，然后取消并关闭表格。
, U  Z0 K6 ~% t' N$ z( m4 U, Y16  动态模拟此刀具路径并观察相应的刀轴方向。

  由于前倾和侧倾均为 0，因此刀轴方向为投影方向。刀具路径从下面的角落开始逐渐向
; e, R  R8 O/ _: q4 l: C上，最后到达中心，在此也由于前倾和侧倾均为 0， 因此我们可使用连接策略。
为比较应用效果，我们将在相同的区域使用平行精加工策略产生一不同的加工策略，在此，刀轴
) i( W, f1 Y" Z. n3 P将和平行精加工策略的向下投影方向呈 40 度侧倾。
% ]; g6 m$ |3 g7 Y17  按模型最大\最小限定义一毛坯，随后按下面值修改毛坯: X 最小 -70  X 最大 -52.5  Y 最小
-50  Y 最大 50
18  选取刀具路径策略图标   ，在新的策略表格中选取精加工选项。
19  确认无边界被激活。
4 \. e6 d) Q5 o5 V) M! z7 o5 b7 S20  打开平行精加工表格和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应的值:
/ Y  P3 m# \# J, f0 }: q* J
" |/ A  q4 q1 Q, G1 L' \+ ^21  选取刀轴页面，严格按照下图在表格中输入相关值。

22  从切入切出域选取连接，严格按照下图在表格页面中输入相关值。

23  计算此刀具路径，然后取消并关闭表格。
可见，刀具路径从下角落开始逐步以顺铣方式（单向）向上到达中心。如果需要使用双向策略，
可通过编辑 – 重排- 改变方向选项改变。
24  沿 Y 轴方向查看刀具路径并依次动态模拟两条刀具路径，比较不同前倾/侧倾选项设置所产生
的结果。  
6 L$ ~% A$ |4 J4 r9 v- J  由于我们在平行策略中设置了合适的侧倾选项（40 度的侧倾角），因此两条刀具路
径的刀轴具有相同的方向。

前倾/侧倾 – 范例 3
1  删除全部并重设表格。
: V& w2 Q4 z6 m4 L5 h3 D, |" }2  输入模型:
! K) s6 O% Y+ n+ T& `...\PowerMILL_Data\five_axis\joint_5axismc\joint5axis.dgk
2 c: e- Z9 n! c5 z5 {
3  保存项目为：
      ...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\Joint-EX1

4  按零件尺寸，使用由…定义 – 方框产生毛坯并将毛坯在 X 轴和 Y 轴方向延伸 15mm 。
) ?, h1 z5 w6 i" t6 h1 ~5  定义一直径为 25mm 的球头刀 (BN25)。
- q# l! v# f/ ^9 i+ C6  点击快进高度表格中的计算。
, u0 m  e; O. ?( x7  在开始点表格中设置毛坯中心安全 Z 高度，结束点表格中设置最后一点安全高度。
8 I3 O1 N5 I5 k- o8  按以下参数修改切入切出\连接 :
0 C5 f2 I+ \3 e. T* s. B2 ^2 q  Z 高度  - 掠过 45 ，下切 10
# v5 R$ R. z0 d  S, p4 Y; m  长/短连接 – 掠过。
9  选取刀具路径策略图标   ，在新的策略表格中选取精加工选项。
) E; N! A6 t/ |( @! y10  打开线性投影精加工。
' F9 b" ~! ?. P; c  d# ?6 y11  严格按照以下几个图填写线性投影精加工和刀轴表格。

  设置方位角 0
  设置仰角 0

7 l- \) M: p" Z$ q- d. J; E# W12  计算此刀具路径，然后取消并关闭表格。
! u  D$ ~. c  M' y/ p! I
, _' q) W3 _- Z! K  下面将继续加工此零件的上半部分。

朝向 \ 自点
' \% E: T2 V/ Z, u此选项允许产生 5 轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的点来定向刀轴。 刀轴的实际方向相对
+ f2 D: D+ [( i/ W于刀具路径的预览图案，而不是实际的刀具路径。朝向点选项适合于加工外部形状（如型芯），
而自点选项适合于加工内部形状（如型腔）。视窗中的当前模型的上半部分非常适合于选取朝向
点选项进行加工。

  上图和第 8 页具有相同的方向条件-朝向\自直线。
. k/ M: x" L5 B/ V13  按照下面给定参数设置切入切出和连接表格 :
% W* x: M7 C/ ^8 I" U- w  Z 高度:            掠过 45，下切 10
4 T; Y5 T, m9 @/ x  切入:            水平圆弧，角度 90，半径 6.0
  切出:  垂直圆弧，角度 90，半径 6.0
4 o& ?, C* v  [9 e2 N$ T9 e# g  延伸:  向内\向外，延伸移动，距离 30
  连接:    掠过
14  点击刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
15  选取点投影精加工选项。
16  打开点投影精加工主页面，严格按照下图在表格中输入相应数据。
" R6 @9 E; [, ^( o. `9 L    
: b" t% T+ a1 r" m17  选取参考线页面，严格按照下图在页面中输入相关值。

18  设置仰角 - 开始 90 -  结束 0 PowerMILL 2012   3. 5轴刀轴调整
1 z! A; m- `4 }: f* y  a0 aCopyright  Delcam plc    3 - 17
19  选取刀轴页面并严格按照下图在页面中输入相关值。

2 G/ I, z: u5 L# r' x1 E. e+ e20  计算此刀具路径，然后取消并关闭表格。

  刀具定位点在投影精加工焦点之下约 10mm，这样可保证加工过程中主轴相对于机床工
作台有一定的仰角，从而避免碰撞发生。
! K$ X& z+ ~0 t' f. U上图是对刀具路径的始端和末端进行过过切处理后的结果。

朝向\自线
2 q2 N1 P0 I( v/ T6 N; T3 L& A这些选项允许产生 5 轴加工刀具路径的过程中基于用户定义的直线来定向刀轴，直线由通过适当
XYZ 坐标位置的矢量方向定义。在此范例中，实际的刀轴方向朝向刀具路径的预览图案，而不是
最后的刀具路径。  朝向直线选项适合于加工外部形状（如型芯），而自直线选项适合于加工内部
形状（如型腔）。
21  删除全部，重设表格。
% R! L$ Y+ j2 L" `( z$ T* s  g22  输入模型：
4 \' T/ U' t# {  p...\PowerMILL_Data\five_axis\Casing\from-line-model.dgk
1 A" U: e- J! _) X
& a0 n# X6 o+ ^# E23  产生一直径为 12mm ，长度为 55，刀柄直径 12，长度 40，第一夹持底部直径 25，顶部直
径 40，长度 40；第二夹持顶部\底部直径 40，长度 60，伸出 90 的球头刀。
, y' C2 y$ T1 t# Y+ m& c2 `& j24  按模型限界定义毛坯（使用方框）。
; E2 C5 {  |4 s( P* h: M' v3 s# _25  点击安全高度表格中的计算。
4 y3 U- g) Q2 F$ C; t6 {26  切入切出\连接   设置如下：
) O6 e7 l$ d9 k  Z 高度:            掠过 5，下切 5
$ s* S$ m3 W: p# k- ^9 g; J  切入/切出:     垂直圆弧，角度 90，半径 6.0   
: Y& ?9 _/ ?/ _) q                           不勾取 – 增加切入切出到短连接。
  连接:    分界值 6，短 – 圆形圆弧，长 – 掠过。

27  点击刀具路径策略图标   ，在新的策略表格中选取精加工选项。
28  选取直线投影精加工选项。
PowerMILL 2012   3. 5轴刀轴调整
/ i5 M* j' H7 H1 l* f: `; u8 x0 }Copyright  Delcam plc    3 - 19
: e1 \: S0 W) D2 h8 R29  在直线投影精加工和参考线及刀轴页面，严格按照下图在页面中输入相应的值。
3 [5 e, Q% i% H, M
, i- M. i9 W, `- g  A  设置方位角 0
8 N: Z& P$ k0 z1 @  设置仰角 90

30  回到主直线投影页面选取部件余量图标。
0 z( u+ L: A3 b) ^1 D( Y9 f2 s31  选取部件余量对话视窗中 8 行中的任意一行。

32  选取模型上的全部边缘曲面，然后将它们获取 到部件余量对话视窗中的所选行。
33  设置加工方式为碰撞。
34  应用并接受部件余量对话视窗。
35  回到直线投影对话视窗，选取刀轴页面。

36  勾取显示刀轴选项框 ，显示红色的相对于模型的刀轴方向线（见下图）。
: s( O  n& ~1 @' L5 P. T5 _% e
37  点击预览图标，查看策略，然后点击计算，产生刀具路径。  
38  关闭直线投影精加工对话视窗。
/ A7 W" q/ F' O下图是得到的结果。
, ^, ~& W8 B4 |2 v# I
包括倒勾形面区域在内的全部内部形状都可通过组合此刀轴设置（自直线）和直线投影精加工策
6 y/ l5 a& d! M: N略加工。

39  保存项目为:
8 e  b3 y7 N5 P8 i* L( \. e8 I$ g...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\CameraCasing

朝向\自曲线
% c% \4 j  e; e! Q/ E这些选项允许基于用户定义曲线（参考线）定向刀轴。  
下面范例使用投影曲面精加工。由于两个将加工的叶片区域是边缘对齐于曲面曲线（产生的刀具
路径将对齐于这些曲线）的光顺的单个曲面，因此可使用这种策略。  
40  删除全部，重设表格。
" K* x+ X3 D. R- P( I41  输入模型:
...\PowerMILL_Data\five_axis\Impeller\ impeller+Curve.dgk
42  保存项目为:
! C: Z/ A% q$ {: ]0 \0 Z...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ Impeller+Curve-EX1
43  产生一空的参考线并将它重新命名为 Align2Curve。
44  选取图形视窗中随模型输入的定向曲线。  
45  从局部参考线 (Align2Curve)菜单中选取插入－模型，复制它，将它作为参考线段。  

- Q3 M; E( t8 _% u/ k" I4 l46  产生一直径为 3，长度为 35 的球头刀 BN3-LR ，刀柄和夹持数据如下：
: ~5 {, d; ^7 [1 _2 Z0 S  刀柄          – 顶部\底部直径 3 – 长度 25
  w4 h0 `6 p6 e; O" E  I' c  夹持 1       – 顶部直径 15- 底部直径 10 – 长度 50
% N9 c( o5 D! f. x2 x6 A. q  夹持 2       – 顶部\底部直径 15 – 长度 35
  伸出 50

47  由模型限界产生一圆柱体毛坯。
2 N7 ~. g" i& t/ y48  设置切入\切出为垂直圆弧－距离 0－角度 90－半径 3，全部连接设置为掠过，缺省设置为相
对。
0 G2 u: L, b% Z2 Q1 ]$ V, D49  点击快进高度表格中的计算。
) O$ h! h. j& c5 ^$ A/ h 50  选取将在第一个曲面精加工策略中将使用的靠近参考线的叶片底部形面。

51  选取刀具路径策略图标 ，在新的策略表格中选取精加工选项。
52  选取曲面精加工并严格按照下图填写表格。

  曲面侧 – 外

. W0 K- K3 q' R- U$ Y  o  参考线方向 - V
  加工顺序 – 单向
( x2 v4 K7 ~: \3 m3 {0 @  开始角 – 最大 U 最小 V
. x+ s5 }1 j' L1 V, G/ A
53  点击预览按钮，查看策略预览，最后点击计算，产生刀具路径。  
54  关闭此曲面投影精加工表格。
- e9 @" O+ w8 O& S, x, R9 s' t
可见在进行所选的加工策略（投影曲面）的过程中，刀轴始终和所选参考线（曲线）对齐。

55  右击当前曲面投影精加工策略，从弹出菜单选取设置，重新打开表格。
2 t, a/ I/ G: O56  点击表格中的复制选项。   
) U4 U4 b+ ]2 b' t7 b57  选取靠近第二个曲面精加工策略用作参考曲面的的参考线附近的上侧叶片曲面。
, `( B6 w# L  B- u# r
58  打开投影曲面精加工和刀轴表格，严格按照下图在表格中输入相应数据，然后点击计算。

   参考线方向- V
2 m' w6 _  c6 M+ p' ]- y  开始角-最小 U最大 V

59  点击预览按钮，查看策略预览，最后点击计算，产生刀具路径。
( x3 D2 _; W) [$ y. U( S4 a60  关闭此曲面投影精加工表格。

& C$ I" D1 [* m# W4 }' j可见在进行所选的加工策略（曲面精加工）的过程中，刀轴始终和所选参考线（曲线）对
; J# e3 ~3 e; X7 a" P. N: s齐。

固定方向
$ u6 G" _* d+ \5 C) K0 f此选项允许用户将刀轴设置为用户指定的矢量角度方向。在此，我们将使用这种选项来对范例模
" Y0 v6 {9 h3 i# ?, g2 z9 s型的倾斜凹陷部分进行精加工。

角度和矢量转换表
( u, ?  U) K# L6 M- z( p$ E# V固定方向刀轴设置 – 矢量\角度对应关系
下表列出了角度方向和 XY 平面（Z=0）矢量之间的关系。
角度        矢量
# _* k5 d9 I& u, }# g(度)             (I       J            K)
- y& {7 j- o; H* b0      1  0.0000    0
4 k5 T9 U1 J- [0 E( y5      1  0.0875    0
; k: l7 ]& p; w9 D: C* C10      1  0.1760    0
15      1  0.2680    0
20      1  0.3640    0
! B1 C7 j' S, {! |6 K! P/ y25      1  0.4660    0
; ~4 ~9 ?2 o( R; r# W30      1  0.5770    0
* y# X3 M2 X* H5 J& y35      1  0.7000    0
5 R+ V( z1 X8 F# q40      1  0.8390    0
45      1  1.0000    0
6 `6 N" a4 \3 g9 G3 O50      1  1.1920    0
55      1  1.4280    0
9 d) u+ d- X* V9 R' w$ H60      1  1.7320    0
65      1  2.1450    0
$ [0 w; f2 f9 Y: r% O70      1  2.7470    0
75      1  3.7320    0
80      1  5.6710    0
85      1  11.4300  0
2 ^. e) _+ Q5 N90      0  1.0000    0
8 }: v: a2 \8 q
通过输入适当的值，定义沿刀轴（朝向主轴）的 IJK 矢量，将刀轴设置为相对于当前激活用户坐
标系的一固定方向。尽管得到矢量值需要用户具备一定的三角几何知识，但这种方法的确可十分
' H2 b" J) W: l* [灵活地定义零件角度。
1  删除全部，重设表格。
+ s  B1 W# l0 o: W5 y2  打开只读项目:
' ]$ {9 l' a6 ^, D1 R0 ]9 |; N4 h...\PowerMILL_Data\five_axis\AngledFrame\ToolAxisFixed1-Start
5 F& _) d4 e& J  G7 f& |8 V9 D, Y
3  保存项目为:
# `# O, L" [$ C- F1 y...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ToolAxisFixed-EX1
" Q" _8 R! @( n. B4  激活用户坐标系- MC-Datum。
5  激活刀具 BN6 。
/ g1 w2 r) K- f! Q9 S7 ?" p5 n6  选取倾斜凹面的波状曲面。

7  点击刀具路径策略图标 ，在策略选取器表格中选取精加工标签。
8  选取曲面精加工选项，严格按照下面的图在表格中填写相关值。
! u+ d: }% }/ n1 ]4 X9 \) p
1 F- `) {4 l, K- E7 O- C  曲面侧 – 外
, @7 x+ ~8 q6 g5 B) q( v. {/ e& i  行距 - 0.5
3 W$ Z5 R6 X9 a7 E/ K$ ]; |
  参考线方向- V
  加工顺序-双向
5 a: e9 \1 n4 x: A
2 A- Z; S7 p4 n) g$ z. t3 i: ?9  设置刀轴为固定方向。
5 B! Z3 F# |, m" U10  在矢量方向域输入值:  I 0  J -1  K 0.577
11  勾取显示刀轴方框。
: c" g' y! ~1 H, z# B+ B: l& k- P12  打开切入切出和连接表格，如下图所示设置连接页面。

/ K+ M$ B9 i, z& k$ {. \13  点击预览按钮，查看策略，然后点击计算，产生刀具路径。
14  关闭此曲面精加工表格。

* J9 `+ r* `, \# v4 Q8 x  W% y  为便于查看，在此显示的刀具路径使用行距 2mm 产生。
. [  G6 L, G  x& l7 U# H15  从主下拉菜单选取文件-保存，更新保存的项目:
...\COURSEWORK\PowerMILL_Projects\ToolAxisFixed-EX1
- u- K* W  h9 c/ P, m. |

' K2 }, X/ W6 y" V6 D0 K" w
3 f5 @/ {1 b0 D, Y. J" t

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