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[讨论] 运动仿真验证

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发表于 2014-4-9 17:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
做了一个很简单的动作,发现输入和输出不一致。
. V* v# `( w) j8 W0 L如下图:
8 N1 R  p' m: {$ o4 x" B4 n; l
! d- D, h" M" R
motion_1.gif
 楼主| 发表于 2014-4-9 17:19 | 显示全部楼层
123.rar (308.69 KB, 下载次数: 0)
- f% p0 I# o( v! D; k1 K# ?; m, R* {7 a& }
左下是输入的角度曲线,左上是输出。
1 b- c" |: o2 h附PART.
5 c' S: g/ r( i8 o+ [: i0 b3 Y: t! G$ l3 {+ G( z: Z
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