CNC机械工程师详解Mastercam后置处理-PDF

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CNC机械工程师详解Mastercam后置处理
赵存璞（ 工程师）
, h, f* s& u  v- @  x- mMastercam系统是全球装机量最多的造型加工软件，应用十分广泛，不过
很多人对MASTERCAM的后处理部分还是很不了解，下面让我给大家讲一下
! i" ?! ], _  i) Q! b' {& dMASTERCAM后处理POST文件内的主要内容，从而方便更多的MASTERCAM
4 w, {+ Y* M. }8 w爱好者了解后处理，如果还有什么不清楚的请登陆网址：
http://user.qzone.qq.com/727825947
% u: s  J( y$ t  V电子邮箱：mailto:zhao-1381045@163.com QQ727825947联系谢谢！！
Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削
* l9 M  ~9 b, t- P加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八
& n$ \7 B# i2 X( a( H1 e个部分组成：
+ ^8 z  y8 K0 }( q3 o- ^% c5 n# t1． 注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：
#mi2-Absolute,orIncrementalpositioning
  Z9 X% U+ W5 z2 `0=absolute
- d/ \0 O  r2 @$ n# y  }1 N1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编
6 r+ q# N' N1 `5 m程。
& z/ D) P' [$ W7 n7 V9 |" o在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M
代码格式。
2． 程序纠错
( A* R4 c, A) c3 @; X  k程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：
#Errormessages（错误信息）
! ^; T# |7 S5 M: vpsuberror#Arcoutputnotallowed
. ?" `  p! K- }) _4 {"ERROR-WRONGAXISUSEDINAXISSUBSTITUTION",e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错
% E# p$ V$ Q2 k% O4 _误提示。
3． 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
, D7 t: x# ?1 i% n( j" \% ~如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的
1 E4 d! c. u1 Q地址代码是A、B和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，
1 F1 \- |9 c9 x! L: }/ [( }" m$ n进给速度最大值为10m/min等。
4． 定义问题
+ |) D, B8 F7 e" |' [* ]可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。
如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。
6 p- p6 D9 }; c6 ~* ~" `5． 字符串列表
' e, H) ?7 A. @. X" z' a* i字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字
2 U; X3 }" }- U% {# G' Y+ e( D符来组成。
, M: W$ Q/ U0 V6 X& t( n字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具
) _% e- X! h: e8 [. P2 ]8 L半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立
或取消。
- V3 ]) p- i7 c; J- d' J6． 自定义单节
可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs#G54+coordinatesettingattoolchange
  |( b% t1 H6 c  i; e; aif mil>1,pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系
（G54~G59）
7 a! w; i& h  P- D4 O. b( t7． 预先定义的单节
, I$ i  D& y- B/ p- S' _使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编
排成一条程序段。
8． 系统问答
6 l# t8 W6 R  |/ Q( }9 J后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、
字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。
- @$ e! @- @9 Y! @* Z  V1 l( g设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的
功能，后置处理文件分成六个模块如下：
0 M6 q7 }# k# Q$ }/ r3 E# {# x1． 文件头
文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK810D系统还必须指定NC
, M. j+ L" n: ^5 p; U0 h; ~程序存放路径，并按照以下格式输出：
% t5 n2 p; d$ E: M. L“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。
. e2 o; E6 f5 C9 D3 ?8 C2 qNC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、
/ Y/ H* U: ?' l% n& nWPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为：
+ Z3 o5 _) q, V) Y( X" h+ R) Q& }Pheader#Startoffile
8 l& Q" ~8 Q( y8 y"%_N_",progname,"_WPD" （程序名、存放目录）
, v! ^0 m. h2 h9 W+ V, t2． 程序起始
在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿 、
主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。
9 Z; d% x1 i; j0 Y& L2 C+ P' Y* l; d7 }" k修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：
7 Z+ X' A) r* q9 v; X#Startoffilefornon-zerotoolnumber
......
# k* A& o4 ?& o, apspindle（主轴转速计算）
- T8 d% E6 B: wpcom_movbtl（移动设备）
ptoolcomment（刀具参数注解）
* S" l* t! }+ C......
pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G80",*sgabsinc
（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）
* P8 m& g5 @9 U" q4 }if mil<=one,pg92_rtrnz,pg92_rtrn,pg92_g92（返回参考点）
......
+ j+ d7 {. b( M  y) M7 h2 ypbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,pfcout,*speed,
*spindle,pgear,pcan1
（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）
pbld,n,pfzout,*tlngno,scoolant,[if stagetool=one,*next_tool]
1 @1 U% U' i' ]) T* A- ?1 \0 p（安全高度、刀长补偿、开冷却液）
pcom_movea（加工过程）
3． 刀具交换
- w' i4 f' G, o* T刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具
长度补偿、安全设定、主轴转速控制。
8 V0 a1 I; G" u& ?+ ?& J* m( N5 N5 FPst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：
/ K) a4 s8 N7 |5 u! j' q$ T; s/ NPtlchg#Toolchange
......
ptoolcomment（新刀参数注解）
comment （插入注解）
; N3 Y8 H) Q' r7 ]9 Aif stagetool<>two,pbld,n,*t,e（判断、选刀）
n,"M6" （换刀）
pindex（输出地址）
pbld,n,*sgcode,*sgabsinc,pwcs,pfxout,pfyout,pfcout,*speed,
& t4 j0 R; N3 F0 ]1 U*spindle,pgear,pcan1
0 O2 C) ]' f) X/ g2 p$ Q（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）
7 [( |" c9 L7 n1 y& n! gpbld,n,pfzout,*tlngno,"M7",[ifstagetool=one,*next_tool]
. @7 z. F( q" ](安全高度、刀长补偿号、开冷却液)
pcom_movea（加工过程）
$ [  G6 |1 }0 `( T7 N4． 加工过程
这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。
' t/ ?) _* M5 D; ?8 Y( D1 A6 F8 f5 E对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK
+ Y$ c( L  `8 V810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指
0 o: }& p" v  O/ Z: n' u令；而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。用G40取消刀具
" ]: r/ R2 F5 [6 @- H长度和刀具半径补偿。
: s. c' O6 j7 p3 b5． 切削循环
; n7 b! `& n. U; w! SMastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削
0 S" n  i6 m, K; d- _（Drill/Cbore）、深孔啄钻（PeckDrill）、断屑钻（ChipBreak）、右攻丝（Tap）、精镗
孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore#2），通过杂项选项（Misc#1/Misc#2）可设定左攻丝 、
背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。
#POST名称:wgkG54
#类型:MILL
#机床名称:GENERICFANUC
% q( K: a' f. J" W#控制器名称:GENERICFANUC
3 B5 W! x* [) }#描述:GENERICFANUC3AXISMILLPOST
#AssociatedPost:NONE
#车/铣复合:NO
) |; f, y6 `& b+ K4 E" p/ R: u#4-axis/Axissubs.:NO
#五轴:NO
#子程序支持:NO
#自动换刀:NO
" l6 V9 J; {: y% ^) e6 E如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83X_Y_Z_R_Q_F；而
0 T: ^. t. |8 C5 W1 q+ W" ISINUMERIK810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循
环加工所有参数，输出格式为：
% _$ l" x" v1 L# Y# s7 HCYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）
/ }6 T3 L' ]7 q0 u3 H在pst文件中需按SINUMERIK810D系统格式进行定义、修改和编写。
6． 程序结尾
0 e2 l/ y& r9 ?+ t: p" P' v5 s程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序
停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾：
! ]# R; R' M0 v9 N* tPtoolend_t#Endoftoolpath,toolchange
......
pbld,n,sccomp,"M5",*scoolant,e（取消刀补、主轴停止、关冷却液）
7 w1 {3 n) p4 P! e( _1 @pbld,n,*sg74,"Z1=0.X1=0.Y1=0.",e（返回参考点）
if mi2=one,pbld,n,*sg74,"X1=0.","Y1=0.",protretinc,e
% ]- E" d( H: V3 ?4 @else,protretabs（程序结束）
  K$ B& X9 t: x1 O+ N#工作坐标系:G54
6 P+ d6 F+ d$ m( a; f3 x0 e#Executable:MP8.00
1 a" I7 _: d& L8 J- W9 k8 w#这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G代码输出，
2 K7 y& ~) g. m0 G/ ?#不支持自动换刀,有最大圆弧报警
#它来源于MP-EZ.PST
1 Z  H/ l' _& F#是针对MastercamMillV8的特征而设计的
1 C4 v+ I. O, ~/ Q+ w1 n+ C2 j#
#
; ]# t- P8 Y7 y2 O( v#欢迎各位试用此后处理程序,提供意见反馈,
2 p' B. T' K+ K2 w" k#网址：http://user.qzone.qq.com/727825947 赵存璞
#电话:13810450657
7 z3 ]4 i1 {7 ^8 g3 |5 x4 m#E-MAIL:zhao-1381045k@163.com
6 l. ~2 `8 T& T; P#QQ：727825947
#--------------------------------------------------------------------------#修改日志:
#--------------------------------------------------------------------------#ProgrammersNote:
% e; z3 R  V. S6 W, m$ M* P#CNC08/01/00-Initialpostsetup,jce
#2008-8-8- 去掉自动换刀，赵存璞
#2008-10-8- 增加中文注释，赵存璞
#2008-10-8- 增加最大圆弧警告，赵存璞
* J, ]( M. @. p% n#2008-11-8- 修改坐标系为G54，赵存璞
#--------------------------------------------------------------------------#特征:
#--------------------------------------------------------------------------#下列Misc.(杂项) 必须使用整数:
: @# U; Q- O4 ~5 a5 {2 p& c#
4 N1 {9 }5 D9 W# t8 U#mi2- 绝对或增量坐标attoplevel
/ b) \. G# E3 @# H+ s. r3 u#0=绝对
3 W" E8 i1 G" ]; p/ B- @#1=增量
#
1 p+ j% r9 }* J1 M#mi3- 选择G28或G30来执行参考点回归.
: X' V" ]% V1 l* N: Z#0=G28,1=G30
#
+ I3 o# \0 V* ^+ D" h; N, V#Cannedtext:
8 t& d' l; C- G" k8 Y" O* i0 U#在轮廓点里插入"cantext".以允许/禁止下列Mastercam里许可的功能，
#EnteringcantextonacontourpointfromwithinMastercamallowsthe
#followingfunctionstoenable/disable.
! J5 H) R2 w1 d5 N: V4 ]' K- O; F#Cantext值:
#1=Stop=输出"M00" 停止码
8 ^6 u) b% W3 r% p( T" O! p" ]& }2 z#2=Ostop=输出"M01" 选择停止码
#3=Bldon=在NC单节打开单节删除码(\)
#4=bLdoff=在NC单节关闭单节删除码(\)
6 T: `. }* C; B% W1 T0 Q4 l+ m4 d; G#
# e7 ^3 I6 D: X  Y  F: E#钻孔:
' p$ x- I% _4 v3 J#在这个POST里支持所有的钻孔方法.
#
#附加注意事项:
#1)G54callsaregeneratedwheretheworkoffsetentryof0=G54,
#1=G55,etc.
- }4 A2 a7 I5 y% i0 D4 X; G#2)由NCI变量"met_tool"决定是否使用米制
" K% R0 G* c. n- Y. D! A9 C#
#3)以增量方式从换刀起始位置计算运动量.
#起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置
#Incrementalmodecalculatesmotionfromhomepositionattoolchanges.
/ e8 m" Q' E  W0 H( n% }; O#Thehomepositionis usedtodefinethelast positionofthetool
9 U% |+ \/ y0 f) g5 C#foralltoolchanges.
#4)变量'absinc' 现已被预先定义, 设定mi2(杂项整数)以定义
1 A( j# ~1 j* j& F9 T1 n" Z* f$ G#绝对/增量程序输出.
#
#--------------------------------------------------------------------------#DebuggingandFactorySetProgramtches调试和加工设置程序切换
#--------------------------------------------------------------------------m_one:-1#定义常数
( V3 {: F; ?  p8 Nzero:0#定义常数
one:1#定义常数
! _' v, O6 k* dtwo:2#定义常数
three:3#定义常数
5 h. F: I1 H' D" G" @; mfour:4#定义常数
five:5#定义常数
0 O) ~! R$ n: Y# X1 ^' bc9k:9999#定义常数
! X. {) I7 h& n" A6 Ifastmode:1#Posting速度最佳化
bUG1:2#0=不显示,1=普通列表框,2=编辑器
bug2:-30#Appendpostlinelabels, non-zerois columnposition?
bug3:0#Appendwhatlineno.toeachNCline?
bug4:1#AppendNCIline no.toeachNCline?
0 m' ?; {) \) D0 n* vwhatno:yes#不执行whatlinebranches(分枝)?(leaveasyes)
. J  x0 E8 w5 p/ M. s) |2 Zget_1004:1#Findgcode1004withgetnextop?
- H4 g; `9 V; X! p& Qrpd_typ_v7:0#UseVersion7stylecontourflags/processing?
strtool_v7:2#UseVersion7+toolname?
tlchng_aft:2#Delaycalltotoolchangeuntilmoveline
cant_tlchng:1#忽视cantext入口onmovewithtlchng_aft
5 m  R2 A8 @- h: m% |" vnewglobal:1#全局变量错误检测
getnextop:0#建立下一个变量表
/ d. r% l; a# B( S* u此书尽量做到，简洁、易懂、实用。不用专业名词，不用英语基础。使大家都能理
解应用，做到学有所用，不要像很多资料一样只是给高级技术人员的。
好了先讲到这里，希望对大家有帮助，特此奉上此书！！！
水平有限希望CNC技术爱好者们多多交流相互帮助!提高自己的能力！为企业与社
/ {, Q7 D- E% J- G5 t会服务！！！
http://user.qzone.qq.com/727825947
$ m8 U$ J2 k7 O- h* C/ o% X3 |电子邮箱：mailto:zhao-1381045@163.com QQ727825947 赵存璞

qjsamsz

有用的不得了

LZM918

不错555536535

ningmengcha

这个好像百度文库里面很多哦

mawenqing

谢谢版大.这里想请教一下:MASTERCAM自带的五轴后处理中,有没有将XYZ坐标值转换成RTCP方式输出的变量?期待你能给出解答,我试了很久,也无法做到.