step函数用法

zl1029059399 · 发表于 2014-5-8 11:51

第一秒速度为0第二秒速度为100如何用step函数表示还有第一秒速度为100第二秒反向速度为200如何表示

fuqinglinbin · 发表于 2014-5-8 12:26

本帖最后由 fuqinglinbin 于 2014-5-8 17:45 编辑

不知道你要的是什么样的，step(0 0 1 100)代表是由0秒时速度为0，1秒时速度为100，这0到1秒间是有一个缓冲的阶段，就是说0-1秒的时候速度是0逐渐加增，物体是有发生运动的，如果你想要的是0-1秒之间物体是静止的，在1秒的时候瞬间获得100的速度，那就是STEP（0.999 0 1 100），至于反向-200，假设为2秒时瞬间是-200，那就是这样写STEP（0.999 0 1 100）+STEP（1.999 100 2 -200），在0.001秒是一个缓冲阶段，一般来说是看不见的，，但时间必须要错开

irobotvs · 发表于 2014-5-8 12:57

fuqinglinbin 发表于 2014-5-8 12:262 o, G9 I% e/ R0 u
不知道你要的是什么样的，step(0 0 1 100)代表是由0秒时速度为0，1秒时速度为100，这0到1秒间是有一个缓 ...

说的不错,赞一下

zl1029059399 · 发表于 2014-6-11 19:31

谢谢大师讲解　学习了

shendelong0907 · 发表于 2014-7-11 09:33

fuqinglinbin 发表于 2014-5-8 12:26
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学习了，谢谢

fuqinglinbin · 发表于 2014-8-28 19:03

本帖最后由 fuqinglinbin 于 2014-8-28 19:11 编辑

000000000000000000000000000

2CHANGCHUN · 发表于 2018-6-16 20:40

非常感谢楼主

568667392 · 发表于 2018-8-24 21:41

学习一下，

solomon_BKauZ · 发表于 2019-1-22 09:22

thanks!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1

S1557802182 · 发表于 2019-5-14 16:23

说的不错,赞一下

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