行星齿轮运动、减速箱运动求大神指点

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我想让绿色的三个齿轮沿咖啡色的内齿齿轮 转动 请问大神怎么做    咖啡色的内齿齿轮室固定的
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张鹤

外齿轮是固定连杆，其他四个轮子创建四个连杆，在创建四个旋转副，中间那个设置驱动。