凸轮不会搞啊求助

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要做课程设计在百度上看了下别人做的，表示不知道怎么下手，跪求大神帮忙啊

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7.1.1凸轮基圆的确定：

由运动循环图最大斜率40.1

为了使机构能顺利工作，规定了压力角的许用值[α]，在使α≤[α]的前提下，选取尽可能小的基圆半径。根据工程实践经验，推荐推程时许用压力角取以下数值：

移动从动件，[α]=30°~38°

摆动从动件，[α]=40°~45°

     下冲头凸轮机构为移动从动件α=40°

     基圆半径rb=30mm

     7.1.2滚子圆心运动轮廓的确定：

     将凸轮基圆以每份9°平均分割，根据筛料斗循环图，确定每一段的升程与回程曲线。

     7.1.3滚子半径的确定：

在27°这两点曲率半径相对较小的地方画尽量小的圆来确定其最小半径r。＜0.8。所以，此处取滚子半径为6

7.1.4凸轮实际轮廓确定：

以各滚子圆心做滚子轮廓 再以平滑曲线相切滚子，连接成为凸轮的实际轮廓

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