关于锥形的检测

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大家好，我现在遇到一个问题：锥形小端直径6 （公差-0.1），大端是个圆柱直径6.2（公差-0.03），锥形小端至另一端面距离33（公差-0.1），大端指令一端面距离31（公差-0.3），怎样测量各尺寸？用什么方法？如果用量具，量具怎样设计？什么形式的量具？
请有经验的师傅教我