加工中心换刀时的故障问题

wenlianhong

1050是ATC(就是自动换刀）故障。
1120是换刀机械臂的故障
' D. V8 _& ^; m这个故障应该是在换刀过程中机械臂由于种种原因没有在指定的时间到达指定位置造成的
8 L' ?3 i4 k# ^5 L6 u+ p) x应该分析一下原因：1，机械臂是否有机械上的卡死。2，执行元件是否工作正常。3，反馈元件是否工作正常。
2 ?( W1 x& w8 \; y# T9 }具体问题具体分析。

wenlianhong

你的系统是FANUC0i系统，判断故障的应该更简单些，可通过PLC输入输出跟踪去判断具体的问题所在。

zhuyinbo

wenlianhong 发表于 2015-4-18 21:04
' c: [) ?  ^7 r# j9 t4 K你的系统是FANUC0i系统，判断故障的应该更简单些，可通过PLC输入输出跟踪去判断具体的问题所在。

能具体说说怎么操作吗
/ V7 A! Z. O9 M2 f* m, q

zhuyinbo

zhuyinbo 发表于 2015-4-18 21:15
能具体说说怎么操作吗

实在不行 只好找人来修了

zhuyinbo

wenlianhong 发表于 2015-4-18 21:01
  v) c* I: J# \& e9 k: r9 _1050是ATC(就是自动换刀）故障。
1120是换刀机械臂的故障
# u  H0 n4 C2 |  b( o- M0 a- Y这个故障应该是在换刀过程中机械臂由于种种原因 ...

6 _" o+ q4 a6 d) P2 J2 w; x5 T8 e" b其他情况都是正常的，回零 开机关机都正常 就是不能换刀估计某个元件没开，或者损坏了，也找不到原因
当时的情况是这样的 执行自动换刀命令 换刀臂转到60°的位置 刀库里面的到已经下来了 然后换刀臂有个下拉的动作
. k8 N( ]5 D4 p+ @$ d他用力拉了一下。。。没拉下来  然后机器就卡卡卡的响了
然后我就不敢弄了 怕弄坏了
' R/ b- o' s2 t5 t; Z

chrix0715

你的换刀臂是已经扣上主轴刀套松刀下拉时卡住还是怎么回事，如果卡在主轴上可能主轴定位角度不对换刀臂扣不到位，角度需要重新设定

zhuyinbo

chrix0715 发表于 2015-4-19 02:31
( d/ z# [4 |' b( q你的换刀臂是已经扣上主轴刀套松刀下拉时卡住还是怎么回事，如果卡在主轴上可能主轴定位角度不对换刀臂扣不 ...

: i2 E5 E6 j. S; Z6 h  E如果重新设定角度是不是很麻烦？

fyzfyz

修改换刀定位角度 ，2 看看换刀机械原点 也就是G30 ,

fyzfyz

修改换刀定位角度 ，2 看看换刀机械原点 也就是G30 ,

aa512711a

检查机械手60°接近开关，是不是开关坏了，或者机械手接近开关点位不对，就是机械手上面的三个灯。