加工中心编程技巧

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一般编程技巧：
cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧：
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随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应
. c: [- g, r' B1 G" l! G/ ?  G( a用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加工
; \( ^6 F4 Q  t/ O% {: u  B, p中心实际应用和教学实践及摸索，笔者将自己的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启
迪。
1． 暂停指令
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时
间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值
  Q  Q( {$ N5 k不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0;或G04 X2000;　　　暂停2秒
9 O3 ~1 a1 ^  V2 |　　　G04 P2000;
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底
时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行
执行。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
! c8 \! e8 H% tG82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；　　　 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2． M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回?
7 R! b/ t  z+ ?4 C, Y( m絁OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序
。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的
效果与M00相同，要重新启动程序同上。
9 F! `2 y; L5 t& ]5 G2 qM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在
4 \2 l: Y" t1 m3 F, V程序末尾。
1 }% @. J& o) u6 N+ NM30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有
+ [% q3 D9 b) @# q其他程序段。
3． 地址D、H的意义相同
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地
址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，
. Z) b+ E  h' e  U' x5 P为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地
; \0 ]& k1 q* a" h5 ?. [2 g3 S址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
+ N* w: \5 l) l0 h; I* N例如，G00G43H1Z100.0;
: r/ C6 L) T# x  K* I. _% M* L　　　G01G41D21X20.0Y35.0F200;
0 _  N+ R/ M" h4． 镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣
），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像
时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像
或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，
会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化
。
. {- v3 c- _8 _- d" F8 N图1 镜像时刀补、顺逆变化
5． 圆弧插补指令
* K7 F) |/ }$ kG02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆
弧半径，F为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当
/ Y" E1 u1 Y$ E" m! S( `两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程
6 E3 e# M' x6 Z  H0 b! n  E，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。
$ ^8 W+ I, ^6 Z' F图2 经过同一点的圆
" H. A/ s& L7 \7 q# a% ~当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补
' R! W' I  w! Z* C, o. e- \时，不能用刀补指令G41/G42。
% P" P( s- c8 j; J) i; l2 O# P6． G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有
必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。
表1 G92与工作坐标系的区别
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动
9 i$ d7 n# y2 h5 P& c" f系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回?
4 D% L( _& g$ T) O6 s' E. t紾92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事
4 r3 ?  |, w/ F4 S7 R& D故。所以，希望广大读者慎用。
8 A8 v1 g6 [" s7 Z: E7． 编制换刀子程序。
3 Y! |8 ~4 m/ R# g$ d在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，
便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，
! m" f% Z8 L1 g! Q  T% i5 Y如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换
- f! y  Z% J4 Y, {: x; E) |刀程序保存谙低衬诖婺冢?诨坏妒保?贛DI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
　 O2002;　　　　　 (程序名)
# ^7 A! P6 f4 G7 f　 G80G40G49　 ; （取消固定循环、刀补）
　 M05;　　　　　　(主轴停止)
; y# n' V: J! \　 M09;　　　　　　(冷却液关闭)
　 G91G30Z0;　　　（Z轴回到第二原点，即换刀点）
1 ]& O3 M) Q9 e/ B4 n# u  D　 M06;　　　　　　（换刀）
　 M99;　　　　　　（子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避

" I, Y$ B& }5 O& M. E免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
3 Y  o1 i0 S2 @. d8．其他
程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空
6 _- s3 w9 R) h) r间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不
起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳
转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。
例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。
) ~; `1 S: A$ z- w1 W, f不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
5 d7 I4 r" \# @% h7 u- zG00G90G54X0Y0Z100.0;
, _- q& T0 R- A% r% j8 H4 N以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理
解各种指令的用法和编程规律.
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