五轴双摆头问题

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请教大侠们，双摆头五轴机床，西门子840D系统，因为我之前没搞过五轴，所以很多东西都要去摸索。首要就是解决后处理的问题，有个问题一直郁闷中，我把摆长设定以后，那每把刀的长度不同，这个刀长是在哪里加上去呢？是编程里刀具参数的刀长吗？还是每换一把刀就要改后处理里的摆长？还是在机床上对刀里输刀长补正呢？但机床刀长补正好像只对Z方向有用，XY方向不起作用。另外，常在这看到大家说的RTCP功能，那怎么知道一个系统有没这个功能呢？