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查看: 805|回复: 2

[讨论] 帮忙看看重定位过程中涉及到的矩阵旋转是不是有问题

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发表于 2015-7-20 22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
帮忙看看重定位过程中涉及到的矩阵旋转是不是有问题,如果有问题 请帮忙指正,使用两次矩阵旋转就会有问题
8 J9 \: @& L% ^1 E# Q

矩阵问题

矩阵问题
发表于 2015-7-22 08:08 | 显示全部楼层
建议发代码,和详细说一下目前的状况
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发表于 2015-8-17 13:21 | 显示全部楼层
UF_MTX3_z_vec    UF_MTX3_y_vec   这两个函数的第一个参数获取的对不对?     
' h- `- n! q& s, u* w9 W, L% S7 _" B
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