DuctPost1490后置处理的制作

高凯UG · 发表于 2015-7-27 09:26

DuctPost1490后置处理的制作
一: 基本思路和步骤
1. 确定机床认同的标准代码文件；
2. 使用DUCTPOST标准后置产生机床的加工代码文件:  运行：ductpost -w [控制器类型].OPT  >E:\[控制器类型].opt ,从而生成OPT文件
3. 对比两者的差异，增加自定义用户化信息，由于增加信息无条件优先，它会替代系统默认的原始信息，不断修改直到DUCTPOST产生的加工代码文件和所需标准代码文件一致；
4. 修改中注意备份和重命名（建议增加机床具体型号以示区别），删除用户化信息后，后置将自动还原成系统初始默认的标准后置；

二：后置处理里面有什么内容？
一个完整的后处理文件通常有：
1: define word----------定义字符段
2 : define format--------定义字符格式段
3: define keys-----------定义键值段
4: define codes---------定义指令值段
5: 变量定义
6: 定义程序格式段(包括程序头、程序尾、换刀定义)

三：制作后置处理的几个基本概念
1：对所有的机床控制系统和编程软件而言，都是假设工件（或者说工作台）不动而是刀具（或者说主轴头）在动。
2：一个非常简单的确定X,Y,Z关系的办法是：伸展你的右手，让你的右手指向X轴正方向，然后让除去大拇指的其他四个手指旋转90度，那么这4个手指所指的方向就是Y轴的正方向，大拇指所指的方向就是Z轴正方向。
3：多轴机床坐标正方向的确定：
A: 只有一个旋转轴的称为四轴
B: 有两个旋转轴的成为五轴
C: 绕X、Y、Z轴旋转的轴相对应的称为A、B、C轴。
D: 伸展右手，将大拇指指向线性轴的正方向，比如指向X轴的正方向，旋转其余4个手指，则这4个手指的的旋转方向即为A轴的旋转正方向。其他旋转坐标的正方向也是这样确定。

四：几个基本含义
1：什么是word
数控程序中的保留字，它可以是一个字母或者是一个符号，也可以是一组字母或者是一组符号
可以在
   define format ( .... )
   ......
   end define
中定义每一个字或者一组字的输出格式，比如：
define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O )
address width             = 1
field width             = 2
……
end define

2: 什么是关键字keys
关键字keys是用来在已经定义好的格式format和字word之间建立链接关系
比如" x coordinate " 通常和字" X "关联起来
      define keys
         x coordinate          =  X
         blocknumber             = N
         preparatory function    = G1
         aux function          = M1
      end define
这样在" x coordinate " 出现的地方，就会按字" X "的格式format进行输出
通常情况下很少更改关键字keys的默认设置。除非一些特殊的情况，比如想把输出的坐标进行交换（X变成Y等等）

3: 什么是代码codes
代码codes是用来输出机床的控制代码的，比如准备功能指令G和辅助功能指令M等。
每一个code必须和一个字word和值关联起来（比如G1 0用于输出快进rapid的代码GO）
            define codes
            rapid             = G1 0
            linear             = G1 1
         comp on left       = G2 41
         comp on right    = G2 42
         comp off          = G2 40
         spindle on cw    = M1 3
         coolant on       = M2 8
         end define

五：如何创建Ductpost后置处理文件
没有必要从头到尾完全重写一个后置文件，可以直接导出一个基本的3轴后置，然后根据需要进行更改。或者在https://partners.delcam.com/pmopt（需要etoken和相应的授权）上有很多已经写好的后置，下载一个结构相似的后置文件后根据实际的机床情况进行更改即可。
如何导出基本的ductpost三轴后置：
   1）windows的开始菜单处执行命令行程序,比如开始-运行-输入cmd
   2）进入ductpost可执行文件的安装目录，比如cd C:\Program Files\Delcam\DuctPost1490\sys\exec
   3）然后敲入以下命令ductpost  -w  内置控制器名称>  输出后的文件名称（比如myfunuc.opt，可以加路径）
   4）对导出的myfunuc.opt文件按自己的需求进行更改，以后用此后置文件出程序即可
   注：可以通过ductpost  -l（小写的L）查看有哪些内置控制器。

六：后处理制作的学习方法
1：使用Ductpost帮助文件是学习Ductpost后置最好的办法
2：Ductpost帮助文件所在的位置：
      windows的开始-程序-delcam-ductpost-ductpost1490- Documentation 1.4.90
3：学习Ductpost帮助的一些建议：
不要一开始就想从头到尾看完所有的帮助文档。
可以考虑按下面的顺序来进行阅读：
   1）Frequently asked questions  可以查看一些经常碰到的问题
   2）What‘s New 可以查看以前的历史版本都有那些改进
      然后就可以根据自己的兴趣一步一步的逐渐阅读帮助中的各个部分

七：三轴后处理的制作
1：基本后处理的导出
PM自带了很多种当今主流各种机床的基本后处理文件，如法兰克、西门子、海德汗、OKUMA、HURCO、TIGER等等。我们只需将它从PM里面引导出来再加以修改即可。
方法：
1)：开始----运行输入命令：cmd。这样就进入DOS命令界面了。如果你的PM安装目录在C盘，则输入命令：CD C:\Program Files\Delcam\DuctPost1490\sys\exec（这是DUCTPOST.EXE文件的安装目录）
2)：输入命令：ductpost  -w  内置控制器名称>  输出后的文件名称（比如myfunuc.opt，可以加路径），例如：ductpost –w fanuc >E:\11.OPT.这样在E盘下就生成了11.OPT，这个文件就是FANUC的基本后处理了，剩下的工作就是根据我们自己的实际需要来进行相应的修改了。

2：基本后处理的修改
在修改后处理之前我们对后处理里面word、format、keys 、codes做一个具体的解释
A: 字 Word[x] 的解释和使用(define word)
Ductpost内建的机床源文件中给出了定义字的初始清单，下面是它的一个例子 :-
machine tiger
define word /
address letter = "/"
end define
define word N
address letter = "N"
end define
define word G1
address letter = "G"
end define
define word G2
address letter = "G"
end define
以上每个定义的字对应一个值，例如 /  = word[1]  ;  N =  word[2]  ;  G1 = word[3]  ;  等等。
某些情况下，某个功能在Ductpost中无定义变量名称时，字对应的值可用来作为一种获取功能的方法。
使用一个例子可以更好地说明此问题。
假设需要仅在' xz plane '平面上做从G2到G3 这样一个反转的特殊输出。没有 ' xz plane '的变量定义字。我们如何检查它呢？
我们知道平面通常由代码G3 17 ( xy plane ),  G3 18 (xz plane), 和G3 19 (zy plane) 定义。幸运的是G3 是组功能代码，通过word[x]这么一个手段我们可估算调用的是哪个平面，其情景如下所示 :-
  define block move circle
  if ( word[5] = 18 )
  N ; G1 ( 5 - word[3] ) ; G3 ; G4 ; x coordinate ; y coordinate ; z coordinate ; B ; C ; R =C ; feedrate
  else
N ; G1 ; G3 ; G4 ; x coordinate ; y coordinate ;
  z coordinate ; B ; C ; R =C ; feedrate
  end if
  end define
B：字的格式（define format）
  NC程序的行由一组字组成，例如  G1 X... Y... Z...  F...  等等。每个字都可使用选项文件中所定义的格式作详细说明。可单独说明字，也可将多个字集中在一起进行说明。仅需要列出那些需要从原始定义作改变的格式。可改变的格式列出如下。
  每种格式说明必须遵循下面的模式 :
define format ( .... )
………..
end define
语句define format 后面必须随后跟着一个或多个名称，括弧括起来的由空格符分开的字。
例如 :-
  define format (  X  Y  Z  )       field width    = 8       leading zeros = false       decimal point = true    end define
  define format (  G  M  )       leading zeros = true       decimal point = false    end define
这样  X Y Z  坐标将以以下形式输出 :-
X3.123 Y78.9 Z400.
G 和M代码以以下形式输出 :-
G01  G90  M03  M10
如果全部字都具有某个特殊格式，则可使用以下语法 :-
define format all       tape postion = 0    end define
这样定义后，tape文件中的字之间将不出现空格。
C：关键字和代码（define keys、define codes）
关键字(keys) :- 关键字提供了定义的格式和后处理器将使用的字之间的链接。
例如" x coordinate " 通常和字X联系在一起，它通过以下语法定义
      define keys             x coordinate =  X       end define
      通常很少需要改变关键字定义的缺省设置，因此" define keys " 在选项文件中并不常用。然而在某些情况下我们需要改变关键字的功能function ，如切换轴  (例如Y到Z以及Z到Y)。也需要指出的是字 not used 代表某个特殊功能。 (例如 spindle  =  not used )  请注意 :- 关键字由group name组名称定义，而不是由字母定义 (尽管它们通常相同)。为此，可以是  auxfun = M1  而不能是  auxfun = M ,可在源文件中找到组名称。某些关键字或代码名称可被缩写，因此" x coordinate " 可被写成  " x coord " 建议在选项文件中使用关键字或代码定义而不使用关键字或代码，字母 ( 例如 key i而不使用 I : tool length offset 而不使用 G6 43 ) 范例 :-
   define keys             z coordinate = Y             y coordinate = X             x coordinate = Z             feedrate          not used       end define
      在此交换了常规的坐标字并指出NO无进给率输出。  全部列表 :-

aux function	azimuth axis	blocknumber	clearplane
cycle dwell	circle angle	drill hole depth	drill peck depth
dwell	elevation axis	feedrate	feed per rev
key i	key j	key k	leader
message end	message start	opskip	preparatory function
program id	radius	spindle	tool length
tool length offset	tool number	tool radius offset	x coordinate
y coordinate	z coordinate	x feedrate	y feedrate
z feedrate	x vector	y vector	z vector
3rd rotation axis	error

代码(codes)

      代码是一个预定义的元素，它的值不发生改变并驻留在代码定义段 ( 和上面的关键字定义段相似 )。       它们用来输出机床控制器代码到tape文件上，它们通常有标准的G和M地址字母。       每个代码需要和一个输出字和值相对应。  (例如，G1 0 表示快速移动代码输出 ( G0 )。       它们以以下方式定义 :-
         define codes                function name  = word format label function code value             end define
范例 :-
         define codes                rapid                   = G1 0                linear                = G1 1                comp on left       = G2 41                comp on right    = G2 42                comp off             = G2 40                spindle on cw    = M1 3                coolant on          = M2 8             end define
      G1 和G2 是G代码的标准组名称，M1 和  M2  是M代码的标准组名称。       每行中可以有一个以上的G 或M 代码，因此，在需要多个G代码和M代码时，就会出现G1 G2。
      这样代码G0, G1  即代表快进和线性移动，而  G41, G42, G40 为刀具补偿。       ( 注 :-  不允许在一行中具有相同组的两个G代码 [例如，G2 40 ; G3 17 ; G2 80 ] 因为 G2 80 将覆盖 G2 40 )
完整列表 :-
      以下是后处理器可识别的功能代码名称，如果将它们设置在源代码中或定义在选项文件中，它们将输出合适的G 代码 :-

absolute data	bore 1	bore 2	bore 3
bore 4	bore 5	break chip	change tool
circle ccw	circle cw	clamp off	clamp on
compensation off	compensation on left	compensation on right	constant surface speed
coolant off	coolant on	coolant on flood	coolant on mist
coolant on tap	cycle retract	deep drill	drill
dwell	end of drill	end of prog	end of tape
feedrate per minute	feedrate per rev	from	gear range 1
gear range 2	gear range 3	imperial data	incremental data
linear	metric data	opt stop	rapid
spin coolant off	spin cool on ccw	spin cool on cw	spindle on cc
spindle on cw	spindle off	spindle rpm	spline
stop	tap	tool length offset
xy plane	xz plane	zy plane	% J/ X' L4 L( z& Y6 M) j

以上就是后处理文件中最基本的也是最重要的元素的解释。
下面我们通过一个完整的后处理文件具体的介绍是如何来定义word、format、keys、codes的，并且对各种语法作出具体的解释。一个完整的后处理文件通常有：定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指令值段、变量定义、程序格式段等部分组成。
machine fanucom —————— 后处理文件头  ======================= 第一部分是定义字符段
define word TN ---------------------------- 定义字段；
address letter  = "TOOL TYPE：- "  -----定义字段的返回值
address width = 13
field width    = 25
end define  具体解释：
address letter  = "TOOL TYPE：- " ————— 定义字段的返回值，比如在后处理文件里有“MS =C ; TN ToolType ; EM =C”，而在写程式的时候选用的是端铣刀，那么在CNC程式里就会有（TOOL TYPE：- ENDMILL）；
address width = 13 ——————————— 定义字符宽度，如上"TOOL TYPE：- "，从T开始算起一共13位，包括空格；
field width    = 25 ——————————定义返回字的宽度，如上"ENDMILL"，如果field width = 2，那"TOOL TYPE：- "就返回EN；如果field width = 25，那"TOOL TYPE：- "就返回ENDMILL。
end define    ====================== 第二段是定义字符的格式
define format ( / G6 S T M1 M2 L P D E H O )
address width          = 1------------定义字符宽度
field width             = 2 -------------定义返回字的宽度
exponent width       = 0 ----------指数的宽度
scale factor             = 1 -------------比例因子：值乘以1
scale divisor             = 1 ------------比例因子：值被1除
tape position             = 1-----------字前留一个空格
print position          = 1 -----------打印位置
sign                      = none----- 用于不需要G代码和进给率。
sign = if negative 仅标识负坐标，
sign = always 如果需要  + / - 号。
not permanent --------不需要行号
not modal ------------  仅当改变时需要重复的字为modal （模态）。
通常 G 代码和 X, Y 和 Z 坐标为modal,
但圆心通常使用的 I, J, K 代码通常不是，因此它们为not modal .（非模态）
metric formats ---------------公制
leading zeros             = false -----------前导0
trailing zeros          = true ------------后导0
decimal point             = false ------不需要小数点
decimal places          = 2--------小数点后2位
imperial formats -------------英制
leading zeros             = false
trailing zeros          = true
decimal point             = false
decimal places          = 0    end define
word order = ( OP N G1 G2 G3 G4 G5 )
word order = ( +  G6 G7 X Y Z B C )
word order = ( +  I J K R D S T )
word order = ( +  H M1 M2 MS msg  EM Q )
word order = ( +  Q1 Z2 R2 ID F )
word order = ( +  TN TD TR DY MT YR PM ) ==========================第三段是定义键值
define keys
blocknumber                      = N —————定义程序段号
preparatory function          = G1 ——定义准备功能指令
aux function                   = M1 ---- 定义辅助功能指令
x feedrate
not used ----定义X进给率指令
y feedrate
not used ----定义Y进给率指令
z feedrate
not used ——定义Z进给率指令
circle angle
not used  ————— 圆周角度
x coordinate                   = X —————定义X坐标轴
y coordinate                   = Y —————定义Y坐标轴
z coordinate                   = Z —————定义Z坐标轴
key i                            = I  —————定义X轴矢量I键
key j                            = J  —————定义Y轴矢量J键
key k                         = K  —————定义Z轴矢量K键
feedrate                         = F  —————定义进给率指令
feedrate per revolution    = F--------定义每转进给率指令
spindle                         = S —————— 定义主轴指令
tool number                      = T ——————定义刀具指令
cycle dwell                      not used
dwell                            = X ————— 定义暂停时间键值
tool length                      = H ——定义刀具长度补偿指令
tool radius                      = D ——定义刀具半径补偿指令
drill peck depth                = Q1 ————钻孔的啄钻深度
drill hole depth                = Z2 —————定义钻孔深度
clearplane                      = R2 ———定义安全平面高度
message start                   = MS ——定义注释的开始符
message end                      = EM ——定义注释的结束符
opskip                         = OP ———— 定义跳段符号
radius                         = R ————— 定义半径R键
program id                      = ID ————— 定义程序号
azimuth axis          = B ----在多轴加工中，定义方位轴
elevation axis          = C ——在多轴加工中，定义仰角轴
3rd rotation axis    = null 在多轴加工中，定义第三旋转轴
leader                         not used    x vector
not used    y vector                         not used    z vector
not used    error                            not used end define
=================== 定义指令值 define codes
rapid                            =  G1 0 ===== 快速点定位
linear                         =  G1 1 ===== 直线插补
circle cw                      =  G1 2 ===== 顺圆插补
circle ccw                      =  G1 3 ===== 逆圆插补
dwell                            =  G6 4 ===暂停、准确停止
xy plane                         =  G3 17 ====== XY平面
zy plane                         =  G3 19 ===== YZ平面
xz plane                         =  G3 18 ===== ZX平面
compensation off          =  G2 40 ==取消刀具半径补偿
compensation on left    =  G2 41 ====刀具半径左补偿
compensation on right    =  G2 42  ===刀具半径右补偿
imperial data                =  G4 20 ===== 英寸输入
metric data                =  G4 21 =======毫米输入
absolute data             =  G5 90 ====指定绝对坐标编程
incremental data          =  G5 91 ====指定增量坐标编程
from                      =  G3 54 =====制定工作坐标系
feedrate per minute       not used ====== 每分钟进给
feedrate per revoluti    not used ======= 每转进给
spindle rpm                      not used --------每分钟转速
constant surface speed    not used-----恒定的表面速度
drill                      =  G4 81 ====钻孔循环锪镗循环
break chip                =  G4 82 ===钻孔循环或反镗循环
deep drill                   =  G4 83 ====== 深孔钻循环
tap                      =  G4 84 =======攻丝循环
bore 1                   =  G4 85 =======镗孔循环
bore 2                   =  G4 86 ====== 镗孔循环
bore 3                   =  G4 87 ======背镗循环
bore 4                   =  G4 88 ======镗孔循环
bore 5                   =  G4 89 ======镗孔循环
end of drill                =  G4 80 ======固定循环取消
macro start          not used =======宏程序模态调用
macro end          not used =====宏程序模态调用取消
macro call          not used ========宏程序调用
cycle retract          =  G6 99 == 固定循环返回到R点
tool length offset    =  G3 43 ==== 正向刀具长度补偿
spline                not used ========  spline插补方式
stop                   =  M1 0 ====  程序停止
opt stop             =  M1 1 =====  选择停止
spindle on cw       =  M1 3 =====  主轴正转
spindle on ccw       =  M1 4 =====  主轴逆转
spindle off                      =  M1 5 ===== 主轴停止
spin coolant on cw             =  M1 13
spin coolant on ccw             =  M1 14
spin coolant off                =  M1 5 ==== 冷却液关
change tool                   = M1 6 ===== 自动换刀
coolant on mist                =  M1 7 === 雾状冷却液
coolant on                      =  M1 8 ====  冷却液开
coolant on flood             =  M1 8 =冷却液开（喷出）
coolant off                      =  M1 9 =====  冷却液关
clamp on                         not used ------锁紧
clamp off                      not used
end of tape                      =  M1 2 =====  程序结束
end of prog                      =  M1 30 ===== 程序结束
gear range 1                   not used    gear range 2
not used    gear range 3                   not used
constant contour speed       not used-----持续的轮廓速度
constant contour speed 2       not used    word drill
not used    word break chip
not used    word deep
not used    word tap
not used    word bore 1
not used    word bore 2
not used    word bore 3
not used    word bore 4
not used    word bore 5
not used    coolant on tap
not used    rigid tap
not used ====== 刚性攻丝    helical drill
not used ------------螺旋钻孔    helical retract drill
not used end define
===========================定义变量
Print header ="Delcam Post processor"====定义打印标题
machine name = "Fanuc6m  version 1.2" === 机器名
point                =================小数点
zero                = "0" ===============  零
tape headers          =    1 ========= 纸带标题
（integer 6 、integer 7）：定义coolant output（冷却液输出）
integer 6          =    2 ===定义冷却液开（M07、M08）的输出方式，  此变量共有三个选项——0：在后处理时遇到相关指令时输出；
1：在下一段中单独输出；
2、在下一段中和坐标移动一起输出。
integer 7          =    1 ===定义冷却液关（M09）的输出方式，此变量共有三个选项——0：在后处理时遇到相关指令时输出；
1：在下一段中单独输出；
2、在下一段中和坐标移动一起输出。
（integer 10、integer 11、integer 12、integer 13）：定义spindle output（主轴输出）
integer  10             =    2 ==定义主轴开（M03、M04）的输出方式，  此变量共有三个选项——0：在后处理时遇到主轴开指令时输出；
1：在下一段中单独输出；
2、在下一段中和坐标移动一起输出。
integer  11             =    1 ============= 定义主轴关（M05）的输出方式，此变量共有二个选项——0：在遇到主轴关指令时不输出S；1：在遇到主轴关指令时输出S0。
integer  12             =    1 ============= 定义M代码的输出方式，此变量共有二个选项——0：在遇到主轴相关指令时不输出M；1：在遇到主轴相关指令时输出M。
tool reset coordinates    =    2 =============== 定义刀具复位后（M06后）的坐标处理方式，有1、2、3、4四个选项。
cycle output          =    1 ================ 定义循环指令（G80~G89）的输出方式，此变量共有两个选项——0：不输出循环移动指令；1、输出循环指令（默认值为G81）。  （integer 20、integer 26、full circle）：定义circle output（圆弧输出）
integer  20             =    1 ============= 定义圆弧（M02、M03）的输出坐标，此变量共有两个选项——0：不输出圆弧的X、Y坐标；1：输出圆弧的X、Y坐标。
block start             =    1 ==== 定义程序段的开始段号
block increment    =    1 ====== 定义程序段号的增量
split move                =    0
integer  26             =    1 ==============  定义圆弧（M02、M03）的输出，此变量共有两个选项——0：不输出圆弧指令；
1、输出圆弧指令，如果选择0，那么在后处理时遇到有圆弧的地方，系统将这个圆弧打断成若干条直线段输出。 program id start    = 100 ======  定义程序起始号
integer  34             =    3 integer  35             =    1
integer  36             =    1 integer  37             =    2
rapid feed code          =    0 ==== 共有两个选项——0：在快速移动时不输出进给率；
1：在快速移动时输出进给率（需要在快速移动中定义F）。
maximum block number    =    0
maximum tape blocks       =    0
minimum tape blocks       =    0
segment type             =    0
counter start             =    0
counter increment       =    0
tape split retract distance  =  -999 multiaxis coordinate transform  = true ====== 定义机床是否支持多轴联动，true：支持；false：不支持
message output          = false--------信息输出
block order             = true
tlo output                = true ======== 是否正常输出刀具长度（半径）补偿，true：输出；false：不输出。 tape split on tool change  = false ---刀具改变时程序是否分割
full circle             = true ========= true：整圆输出；false：不做整圆输出。
incremental centre       = true
go home output          = false -------复位输出
use partid                = true ======== 是否使用自定义partid，true：使用；false：不使用 use progid                = true ======== 是否使用自定义progid，true：使用；false：不使用
spindle x motion          = false ======== 定义主轴运动方向，true：X方向；false：NOX方向。
spindle y motion          = false ======== 定义主轴运动方向，true：Y方向；false：NOY方向。
spindle z motion          = true ======== 定义主轴运动方向，true：Z方向；false：NOZ方向。
spindle w motion          = false ======== 定义主轴运动方向，true：W方向；false：NOW方向。
spindle azimuth rotation = false ========== 定义方位轴方式，true：为主轴头式；false：为工作台式。 spindle elevation rotation  = false ========== 定义仰角轴方式，true：为主轴头式；false：为工作台式。 linearise multiaxis moves  = true ========== 定义机床是否支持线性多轴联动，true：支持；false：不支持。 use hole top in cycles    = false
retract at angular limit = false
unwind at tool change    = false
suppress xy arc          = false-------禁用XY圆弧
suppress xz arc          = false suppress yz arc          = false
transform workplane origin  = false previous multax rapid style  = false
knot vector type          = none units                   = input ======= 定义单位，input=ouput；metric；imperial coordinates             = absolute ====== 定义坐标单位，absolute ；incremental azimuth axis units       = degrees ==== 定义方位轴单位
azimuth axis direction    = positive ====定义方位轴用法，相对还是绝对
elevation axis units    = degrees ====定义仰角轴单位
elevation axis direction = positive ======== 定义仰角轴用法，相对还是绝对
spline type             = none
workplane angles          = none
option file units       = none
maximum feedrate          =  9999.0000
minimum feedrate          =    1.0000
rapid feedrate          =  9999.0000
maximum tape length       =    0.0000
plunge threshold angle    =    0.0000
maximum segment          =    0.0000
diameter                =    1.0000
withdrawal amount       = 50.0000
arc radius limit          = 10000.0000
retraction threshhold angle  = 360.0000
arc minimum radius       =    0.0000
azimuth axis parameters = (    0    0    0    0    0    0 ) ========= 定义方位轴参数，前三个零为分别定义每个轴的旋转中心；后三个零为定义方位轴的坐标，依次为X、Y、Z。
azimuth centre =(  0 0 0)======定义方位轴圆心参数
elevation axis parameters  = (    0    0    0    0    0    0 ) ========== 定义仰角轴参数，前三个零为分别定义每个轴的旋转中心；后三个零为定义仰角轴的坐标，依次为X、Y、Z。
elevation centre = (    0    0    0 ) ===定义仰角轴圆心参数
pcs origin                = (    0    0    0    0    0    0 ) ======== 定义旋转轴圆心
linear axis limits       = ( -99999 999999 -99999 999999 -99999 999999 ) ============== 定义线性轴范围 rotary axis limits       = ( -99999 999999 -99999 999999 999    1 ) ============ 定义旋转轴范围，前两个零为定义方位轴的旋转范围；中间两个零为定义仰角轴的旋转范围；第五个零定义公差；第六个零定义分辨率。 move safe angles          = (    0    0    0    0 ) ==================== 定义起始角度
通过上面的具体介绍，相信大家对PM的后处理的制作已经有了一定的认识了。下面我们把在修改后处理的过程中经常遇到的问题做一个具体的介绍。
1、程序头、程序尾的改写：
这个在以下的定义里面：
define block tape start
********************
end define
define block tape end
*******************
end define
你可以根据自己的需要添加，如：
define block tape start
"%"
N ; "G17G90G80G40G49"
end define
define block tape end
N ; "M05"
N ; "M30"
end define
不过注意这种引号方法优点是简单明了，但控制器只是把它当字符处理，而不能以模态存在。

2：是否需要程序行号
a) 如果系统不需要行号，那么重新定义批号键“N”
define format ( N )
not permanent
end define
b) 如果系统需要行号起始行号“10”，增量行号“5”，可如下定义批号键“N”
block start = 10
block increment = 5
c) 如果机床能认同的最大行号有所限制，那么可以插入下面的选项
maximum block number = 5999（or whatever value required）
d) 需要特殊的行号的地方多半定义一些特殊技能
N1000 BEGIN PGM SPECIAL MM  N1000 TOOL CALL 0 Z S3000  N1000 M55  N1000 M3  N1000 CYCL DEF 19.0 BEARBEITUNGSEBENE  N1000 CYCL DEF 19.1 A0 B0 C0  N10 L X0.0 Y0.0 Z150.0 B0 C0 FMAX  N12 L X254.345 Y146.780 B90.0 C35.250 FMAX  N14 L Z-55.70 FMAX  N16 L ...........................
建议采用下面的格式
define word NF  address letter  = "N1000"  address width = 5  field width = 0  end define
word order = ( + NF )
define block tape start  NF 0  ;  " BEGIN PGM"  ;  ID PartID  ;  metric data  end define
define block tool change first  NF  0  ;  T2  0  ;  "  Z "  ;  S 3000  NF  0  ;  M1 55  NF  0  ;  M1 3  NF  0  ;  G4 190  ;  " BEARBEITUNGSEBENE "  NF  0  ;  G4 191  ;  A  0  ;  B  0  ;  C  0  N  ;  G1  ;  X FromX  ;  Y  FromY  ;  Z  FromZ  ;  B =C  ;  C =C  ;  FMAX  end define

3：是否需要Message？
N60( MSG, Toolpath Name: ET)
N70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET)
N80( MSG, Output: ET)
N90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)
N100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)
N110( MSG, LOAD TOOL ET)
上面的信息，可修改为你需要的，具体参见帮助。也可选择不输出，如：
message output = false

4：线形移动
通常线形输出的标准格式为G01 X... Y... Z... F...
G01（G1）是直线命令，XYZ是绝对或增量坐标，F是进给速度

5：快速移动
典型的快速移动输出格式可能象这样G00  G43 X... Y... Z... S... H.... M3

6：圆弧运动
通常线形输出的标准格式为
G02（G03） X... Y... I... J... F... xy Plane ( G17 )
G02（G03） X... Z... I... K... F... zx Plane ( G18 )
G02（G03） Y... Z... J... K... F... yz Plane ( G19 )
G2/G3代表顺圆/逆圆，X，Y，Z代表圆弧终点坐标，I，J，K代表圆心，设置如下：
define codes
circle cw = G1 2
circle ccw  = G1 3
xy plane = G3 17
xz plane = G3 18
zy plane = G3 19 end define
I，J，K表现为绝对坐标时设置为：incremental centre = false
I，J，K表现为相对坐标时设置为：incremental centre = true
假如圆心坐标I，J，K符号不对（如果更改过圆心类型，一定要注意检查），可以这样改正
define format ( I J K )    scale factor = -1  or  1  end define
有的机床不能输出整圆，需要将整个圆弧分为四个象限输出，此时需要作如下设定
single quadrant = true
圆弧可以被强制输出为直线段，可作如下设定
integer 26  =  0  更常用或者 circle output = (  0 1 1 1  )
在ductpost1430中圆弧可以分平面强制输出为直线段，可作如下设定
suppress xy arc = true default = false  suppress zx arc = true default = false  suppress yz arc = true default = false

7：信息输出
信息输出设置是个二进位选项，默认值是有信息输出，如果不需要，直接添加
message output  =  false

8：行程极限
轴向移动行程限制由下面的命令行控制（缺省值）：
linear axis limits = ( -99999.  99999.  -99999.  99999.  -99999.  99999. )
第一对数据控制X的正负极限行程，第二对控制Y，第三对控制Z。如果这些行程限制被超越，警告信息将被打印出来，后置过程中将出现“X太小（太大）超越了负极限行程（正极限行程）在某某区”，然后继续输出真实值。
轴向转动行程限制由下面的命令行控制（缺省值）：
rotary axis limits = (  -99999  999999  -99999  999999 999    1 )
第一对数据控制方位角的正负极限行程，第二对数据控制俯仰角的正负极限行程，最后一对数据反应了执行角度变化允许移动的次数和角度公差。以4轴加工为例：
rotary axis limits = (  0.0 0.0  -360.0 360.0 0.1    4  )
如果旋转极限被超越，刀具将缩回到预先远离工作曲面的高度，然后转轴复位，增量执行旋转角度，直到在限定次数内完成所需的角度旋转。如果是5轴的案例：
rotary axis limits = (  -20.0 110.0  -3600.0 3600.0 0.1    4  )
在某些环境中行程限制被超越是可能的，但只是从方位角和俯仰角中选一个进行调配却是不可能的，警告信息提示后后置过程将被终止。

9：十进制输出
加入 integer 51 = n 到opt文件
integer 51 = ( n )  小数输出格式
      =1  小于1的数字被输出为 .xxxx  (例如: .871  )
            大于1的数字被输出为 xxxx.  (例如:  34.  )
      =2  小于1的数字被输出为 0.xxxx  (例如: 0.871 )
            大于1的数字被输出为 xxxx. (例如:  34.  )
      =3  小于1的数字被输出为 .xxxx  (例如: .871 )
            大于1的数字被输出为 xxxx.0  (例如:  34.0 )
      =4  小于1的数字被输出为 0.xxxx  (例如: 0.871 )
            大于1的数字被输出为 xxxx.0  (例如:  34.0 )
      =5  与3相同
      =6  小于1的数字被输出为 .xxxx  (例如: .871 )
               大于1的数字被输出为 xxxx  (例如:  34 )
注意：此设置会影响所有十进制输出格式

10：钻孔
钻孔结束后回到安全平面还是参考平面（示例炜Fanuc系统）
cycle retract                =  G6 98 安全平面
cycle retract                =  G6 99 参考点
对于有自动换刀系统的机床，在程序的头部，换刀之前最好加上G90
对于钻孔循环，没必要在每个钻孔循环指令例如G81之后加上G98/G99，
cycle retract                   not used
对于这两个模态指令只需要在程序的头部加上即可。
  去掉钻孔循环结束时后面的M9和M59，只须将下面的定义
define block cycle end
   if ( cycledwell = 0 )
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
   end if
   if ( cycledwell > 0 )
      N ; G4 05 =C ; " P0"
   end if
  end define
改为
define block cycle end
   if ( cycledwell = 0 )
      N ; G4 80
   end if
   if ( cycledwell > 0 )
      N ; G4 05 =C ; " P0"
   end if
end define
有的机床当程序结束时执行G49或者H00时（前提是不再有Z座标），机床不运动（补偿刀长），而有的机床会运动补偿刀长到上一个Z座标处，这和机床参数的设定有关；因此建议，在程序的结尾不要执行G49或者H00

11：快速运动、直线运动、圆弧运动的代码：
define block move circle
N ; G1 ; G2 ; G3 ; X ; Y ; Z ; I ; J ; K ; F ; D
end define
define block move linear
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; ; T ; S ;
M1 ; M2
end define
define block move rapid
N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; T ; S ;
M1 ; M2
end define

12：圆弧的输出格式：
大致有三大类：
a、I、J输出为圆心的绝对坐标值。
b、I、J输出为相对坐标值，具体值为：圆心坐标值-圆弧始点坐标（常用）
c、I、J输出为相对坐标值，具体值为：圆弧始点坐标-圆心坐标值
所以这个就要看你机床格式来具体设置了，修改以下值为你所需：
incremental centre = true （相对，反之false绝对）
相对有两种，所以：
scale factor = 1 或 -1
另外有些机床不能输出360度的圆弧，这时需要将其分为几段输出：
full circle = false

13:换刀的格式：
define block tool change first
N ; OP ; change tool ; T ToolNum
N ; "G48"
N ; G1 0 ; Z FromZ
end define
里面可自己添加你的机床换刀时所需的代码，如打开刀具长度补偿。

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DuctPost1490后置处理的制作

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