UG能做机器人实时仿真吗？

623649921 · 发表于 2015-10-26 23:10

现在做了一个6关节工业机器人运动算法，在实物上测试运动没问题了。但是要继续优化，想找一款虚拟软件来模拟机器人。我实时发送机器人6个关节的角度，ug图形上能根据这个角度来实现运动仿真吗？有没有高手给点意见

解军 · 发表于 2015-10-27 11:13

用vericut吧

happylove20 · 发表于 2015-11-1 18:56

用Step 函数可以的，我之前有没过一个类似的，虽然没那么多关节，但可以参考

jch2006 · 发表于 2016-2-25 01:59

不管是NX还是SW貌似都做不到噢，六轴联动从一点运动到空间位置另一点的轨迹很复杂，轨迹线无法用函数及图像表达，无法准确定位到指定点

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[疑难] UG能做机器人实时仿真吗？