求助：如何实现我做的小车的前轮差速转向？

nihaocxg

我想获得如下效果：左前轮和右前轮通过差速转向，两个后轮为从动轮，请问如何实现？谢谢！！我做的怎么都有问题呢？
% P8 @0 C$ X, q  P! x装配文件见附件：
[local]zhuangpei.prt[/local]
谢谢各位大侠！！！