这样的步骤该怎么仿真

alawn_x

如图，一号推动二号做曲线运动，二号要在导轨上运动。我只能做到二号字导轨上运动，但加上一号的横向滑动就出问题了，有没有人教教我该怎么做啊，最好是全部过程实现的。
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happylove20

1号设置直线驱动，2号设置 点在曲线上副  限制