关于mom_kin_track_center_of_ball球心坐标输出的用法

melvinlai

由于需要，必须在使用球刀时输出刀心坐标。
8 i, @! h+ w; ~, f8 e
, g; B2 V3 m0 g+ a. Pug本身自带的PB_CMD_pb_cmd_center_of_ball.tcl中所提到的所有参数完全失效，导入MOTION前也完全没有任何作用。
根据3.2.1版本的mom_kin_track_center_of_ball使用其字符串命令，也无法输出。
- S5 e) c" R: M后处理本身不会报错，但却无法实现刀心输出。

' t* h6 H) V9 k" i; ^global mom_contact_status
if {[info exist mom_contact_status]} {
% v1 f4 b5 i6 y0 @if {$mom_contact_status == "ON"} {
1 B/ M8 }5 H' R7 |global mom_pos
* b( D9 `  g- }7 L( x1 Cglobal mom_ball_center
global mom_current_motion
! J9 F& b, \7 q8 X( V! T/ }: k7 X! e* Gif {$mom_current_motion == "circular_move"} {
    set d(0) [expr $mom_pos(0)-$mom_ball_center(0)]
    set d(1) [expr $mom_pos(1)-$mom_ball_center(1)]
    set d(2) [expr $mom_pos(2)-$mom_ball_center(2)]
   
( y5 s  m- @1 \5 I    global mom_arc_center
    global mom_prev_pos
    set mom_arc_center(0) [expr $mom_arc_center(0)-$d(0)]
    set mom_arc_center(1) [expr $mom_arc_center(1)-$d(1)]
    set mom_arc_center(2) [expr $mom_arc_center(2)-$d(2)]
    set mom_prev_pos(0) [expr $mom_prev_pos(0)-$d(0)]
    set mom_prev_pos(1) [expr $mom_prev_pos(1)-$d(1)]
    set mom_prev_pos(2) [expr $mom_prev_pos(2)-$d(2)]
}
* `! q; L4 j: N% eset mom_pos(0) $mom_ball_center(0)
' R' L+ W* w/ A% u9 r: J0 iset mom_pos(1) $mom_ball_center(1)
  ?" T' L) `! N: q) x( f9 {set mom_pos(2) $mom_ball_center(2)
* K# F% h- o- U0 {3 L$ q}
) I' ]* o* I: B3 U7 L3 F  j/ m4 M}
8 }; q% h( X" Y% M; U
, H, Y5 O% k) L- j% d" X- c. W& O

) o# ]6 ?6 z, R2 S# I3 Q那位高手能指点一下。必定重谢！

Yeager

以下節錄該command內的說明：
# {+ h+ C: r' i7 n6 v7 f' D#  You will also need to toggle on the Output Contact Data
/ h6 s4 _( f0 T4 g& M! R+ T#  option on the Machine Control dialog.  
#
#  Import this command to the post and call it in the
7 n  M* z3 z- B0 f: t6 P9 K3 a" B#  PB_CMD_before_motion command.
  Q* e/ S0 m8 J. r0 h2 {
因此.....底下圖片那個選項有打開嗎？？？我試過的結果是不同的！！不過沒測試正確性.....

melvinlai

回楼上，用自定义事件提示必须要打开，我确认是打开的！但没有效果！
也就是说后处理前后结果坐标是相同的

Yeager

PB_CMD_center_of_ball_output有加到 PB_CMD_before_motion內嗎???

melvinlai

以下節錄該command內的說明：
#  You will also need to toggle on the Output Contact Data
9 C7 n8 i, o4 @. U" ]$ I#  option on the Machine Control dialog.  
$ s/ Z1 o8 B! ]9 s2 b6 Y- b$ U#
#  Import this command to the post and call it in the
#  PB_CMD ...
Yeager 发表于 2009-1-22 21:53

/ J2 X- L6 s' H5 y# G感谢你的帮助。
- i6 k% q8 O# v0 S6 p如你图所说，这样生成的刀轨程序复杂曲面基本都会有警告，警告其有多个接触点
$ o" N% |6 {* U7 c9 O' J3 M5 Q并且后处理的文件虽然是球心坐标，但程序会自动产生很多异常刀轨。
不知道你测试过没有。简单的零件，如正方提等没有问题，但大多都有问题

Yeager

從沒試過這功能!!!可以傳上的圖檔討論嗎??還有，您知道發展這功能的用意為何嗎???

melvinlai

此问题我已经和美国UG公司的人从他们的知识库里找到了解决该问题的办法.

0 Q( e6 {; l. ]$ P  P  @: |2 g首先我公司用的正版POST BUILDER版本太老,这个TCL程序是有BUG的.所以更改了其中所有的语法就解决了.

sdjsdj

從沒試過這功能!!!可以傳上的圖檔討論嗎??還有，您知道發展這功能的用意為何嗎???
+ d" }, C% F" _Yeager 发表于 2009-2-19 00:27

请问这个功能有什么用，用在什么时候？谢谢

sdjsdj

请问这个功能有什么用，用在什么时候？谢谢

Yeager

G41/G42用過吧??!?!三D曲面的刀具補償如何做呢??甚至五軸連動的曲面刀軌，能否作刀半徑補償呢???
7 p5 a9 H& w7 v+ l6 J4 L5 {! R! J
這就是這個功能的用意!!