伺服电机惯量的简介（转载）

程一曦

在进行自动增益调整或手动增益调整前，必须首先进行惯量比的确定。伺服电机的惯量直接关系到伺服电机的稳定性和精确度； ; _. j# ]- X. |1 t: I　　（1）惯量越小，精度越高； ( n! T6 n% B( n, p) g　　（2）惯量越大，稳定性越高； 　　选择伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间找到平衡点。惯量比是负载惯量和电机惯量之间的比值，在小功率750W以下，可以20倍匹配，最优为5倍匹配。根据惯量比，可以估算出伺服系统的加减速时间是否能满足设备工艺要求。惯量比和电机功率的选择和匹配，是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的。

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