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七轴机器人舞动在冲压生产线....

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发表于 2017-12-19 21:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
柳州柳新汽车冲压件有限公司PV2大型冲压生产线上共使用6台ABB机器人,包括3台IRB 6660六轴机器人,分别用于拆垛,线首上料和线尾下料,和3台直线7轴机器人IRB 7600FX,进行压机间零件传输。
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整线配置了降噪封闭,以降低生产噪音。
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ABB直线七轴机器人IRB 7600FX是专门为冲压应用研发的大功率机器人,七个轴电机全部由机器人本体统一控制,是真正意义上的七轴机器人,同时具有直线双速Crossbar的优点,传输稳定,且料片可以平行移动,无需旋转180°,实际生产节拍稳定在12~13 SPM,使高速与柔性完美结合。

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全线机器人可自动更换端拾器。整个功能配置快换机构,速度快,耗时120秒以内,大大提升了生产效率。并且没有人工干预,保障安全。2 i: S% A: ]8 H$ h( p; L+ v; N9 ^* x
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延伸视频:
ABB机器人在成都沃尔沃工厂冲压车间的应用

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文章来源:全球智造
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