数控加工中心编程技巧及常用指令一文通

青华陈炀

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常用地址符含义

地 址	功    能	含         义
A	坐标字	绕X轴旋转
B	坐标字	绕Y轴旋转
C	坐标字	绕Z轴旋转
D	补偿号	刀具半径补偿指令
E	——	第二进给功能
F	进给速度	进给速度指令
G	准备功能	指令动作方式
H	补偿号	补偿号指令
I	坐标字	圆弧中心X轴向坐标
J	坐标字	圆弧中心Y轴向坐标
K	坐标字	圆弧中心Z轴向坐标
L	重复次数	固定循环及子程序的循环次数
M	辅助功能	机床开/关指令

地 址	功    能	含         义
N	顺序号	程序段顺序号指令
O	程序号	程序号、子程序号指定
P	——	暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号
Q	——	固定循环终止段号或固定循环中的定距
R	坐标字	固定循环中定距离或圆弧半径的指定
S	主轴功能	主轴旋转指令
T	刀具功能	刀具编号指令
U	坐标字	与X平行的附加轴的增量坐标值
V	坐标字	与Y平行的附加轴的增量坐标值
W	坐标字	与Z平行的附加轴的增量坐标值
X	坐标字	X轴绝对坐标或暂停时间
Y	坐标字	Y轴绝对坐标
Z	坐标字	Z轴绝对坐标

数控FANUC加工中心编程指令代码详解

辅助功能M指令

指令	功           能	指令执行类型
M00	程序停止	后指令
M01	程序选择停止
M02	程序结束
M03	主轴正转	前指令
M04	主轴反转
M05	主轴停止	后指令
M06	刀具自动交换	前指令
M08	切削液开（或M07）
M09	切削液关	后指令
M19	主轴定向	单独程序段
M29	刚性攻螺纹
M30	程序结束并返回	后指令
M63	排屑启动	单独程序段
M64	排屑停止
M80	刀库前进
M81	刀库后退
M82	刀具松开
M83	刀具夹紧
M85	刀库旋转
M98	调用子程序	后指令
M99	调用子程序结束并返回

注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！

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其他指令

（1）F—进给速度指令

F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令

S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值

H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解

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一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系

  格式：G53  X   Y   Z    ；（X Y Z为机床坐标值）

注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系

注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1  P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系

  格式:G52X   Y   Z   ；

格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52  X 0 Y 0 Z 0 ；

注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程  

  绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程

  增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入    G20—英寸输入

8、G16—启用极坐标指令   G15—取消极坐标指令

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二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令

  格式：G00  X   Y   Z   ；

  格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00  X   Y   ；Z   ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z    ；X   Y    ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令

  格式：G01  X   Y    Z    F    ；

  格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补

  格式：G17 ｛G02  /G03｝X   Y   （R   /I    J    ）F;

        G18 ｛G02  /G03｝X   Z   （R   /I    K   ）F;

        G19 ｛G02  /G03｝Y   Z   （R   /J    K   ）F;

  格式含义：

指 令 内 容		指       令	含               义
平面指定		G17	指定ＸＹ平面
		G18	指定ＸＺ平面
		G19	指定ＹＺ平面
旋转方向		G02	顺时针旋转
		G03	逆时针旋转
终点位置	G90方式	ＸＹＺ中的２值	工件坐标系的终点位置
	G91方式	ＸＹＺ中的２值	终点相对于起点的坐标增量
圆弧的圆心坐标		ＩＪＫ中的２值	圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关
圆弧半径		R	圆弧半径。0°＜圆心角180°＜时取正值，180°≤圆心角＜360°时取负值
进给速度		F	沿圆弧的移动的速度

注：1、I  J  K为零时可以省略；在同一段程序中，如I  J  K与R同时出现时，R有效。

   2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I  J  k,编程。

三、程序暂停指令

1、G04—暂停指令

       格式：G04  X   ；或G04 P   ；

格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。

- Y5 w: x! h3 Q0 n

四、子程序的调用指令

1、M98  P × × ×      ；

格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，         是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具补偿指令

1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令

  格式：G43  Z   H   ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z    是指定值加补偿值H   。

        G44  Z   H   ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z   是指定值减去补偿值H   。

        G49  Z   ； 或   H00         表示取消刀具长度补偿

注：G43  G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令

  格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00  G01）（X  Y  ，X  Z  Y  Z   ）D   F   ；

        G40 G00 （G01）X  Y  F   ；或D00

  格式含义：G17 G18 G19是选择平面，

G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。

注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

   2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

   3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令

固定循环指令功能一览表

G指令	钻削-Z方向	孔底动作	回退+Z方向	用途
G73	间歇进给		快速移动	高速深孔往复排屑钻循环
G74	切削进给	主轴：停止→正转	切削进给	反转攻左旋螺纹循环
G76	切削进给	主轴定向停止→刀具移位	快速移动	精镗孔循环
G80				取消固定循环
G81	切削进给		快速移动	点钻、钻孔循环
G82	切削进给	进给暂停数秒	快速移动	忽孔、镗阶梯孔循环
G83	间歇进给		快速移动	深孔往复排屑钻循环
G84	切削进给	主轴：停止→正转	切削进给	正转攻右旋螺纹循环
G85	切削进给		切削进给	精镗孔循环
G86	切削进给	主轴停止	快速移动	镗孔循环
G87	切削进给	主轴正转	快速移动	反镗孔循环
G88	切削进给	进给暂停数秒→主轴停转	手动移动	镗孔循环
G89	切削进给	进给暂停数秒	切削进给	精镗阶梯孔循环

固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返回R平面。6、动作6—快速返回到初始点。

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