如何在线编程与离线编程

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在线编程

将你所需要的编程模块从Smart Servo模块区域中拖拽出来，放置到对应的接口上。然后触发运行程序，智能舵机便开始运作了。

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离线编程

在mBlock里写的程序可以上传至MegaPi Pro主控板并且可以脱离计算机运行智能舵机。

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选择 “编辑 – Arduino模式”

你可以在mBlock上查看Arduino编码。

6 b2 a9 Q- i. ], c( W1 z- a2 i! x注意：编程需以“主程序模块”作为开头（比如“MegaPi Pro主程序”，如图所示）来上传编程；同时只有主程序模块下方的模块才有效。
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注意事项
1、不同电脑COM口后面的数字不同，通过插拔MegaPi Pro主控确认对应的COM口。
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2、智能舵机速度为 （0~50）圈每分钟； （-255~255）可将舵机看为直流电机控制。




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