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楼主: 893011376

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发表于 2019-6-5 20:30 | 显示全部楼层
大师们,在那下载的啊7 _  {! z' I4 Q! T* D, a
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发表于 2019-6-6 08:52 | 显示全部楼层
下载学习一下。不错的材料。
9 M+ g# l2 h- N+ c6 a
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发表于 2019-6-6 09:14 | 显示全部楼层
更好好好好好
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发表于 2019-6-6 09:24 | 显示全部楼层
                  
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发表于 2019-6-6 09:28 | 显示全部楼层
好好学习天天向上- ~' f; R4 M. K3 m5 Q
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发表于 2019-6-9 01:56 | 显示全部楼层
求下载 求下载 不甚感激
4 V1 U; A9 V) `/ L+ k8 a4 g- K6 l! K- o9 c% b
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发表于 2019-6-12 10:53 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享, W' P  Y7 R' S+ g! {0 d

8 d2 O# [) |' Q1 p4 E) D
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发表于 2019-6-13 09:04 | 显示全部楼层
   #=============================================================
& x& N5 U& {5 c% }4 y5 d    proc PB_CMD_Zmax_Zmin_start_of_program { } {
: v7 s0 _3 r, s2 ]2 u    #=============================================================# c. ]& w  s0 C3 n
     #
6 A+ J. j/ K+ j0 ~( `1 g* G1 W     # This custom command may be used to check for the maximum
; e& k* P" S* Q- L- K/ l     # travel for each axis.  A warning will be output for each
+ `4 Q' L1 U; X     # GOTO that exceeds the limits.  It does not check for
% [* u3 g% Y8 B( w* r     # parallel axis such as Z and W.  It does not account for. {  c3 }: v8 F8 {4 Q
     # any modifications done by the user to mom_pos before the
; w; K7 Z: x4 e3 {$ g) I     # coordinates are output.
0 w0 {8 n! D2 m5 ?9 w" c9 y2 S& Y) X     #; H1 k, ]4 n, ?) j5 w
     #
- E! V% Z! d. I, O+ K+ `1 ~; j     # Import and call this command in PB_CMD_before_motion./ W/ [  R6 X7 u' K
     #
6 \" w0 t+ W7 j$ Q     #
; k& _; n0 E& F1 v, C        global mom_sys_max_travel
- w# [( f+ N( E5 N& [. l        global mom_sys_min_travel
, I/ |0 O' L. A9 U2 E( {        global mom_kin_x_axis_limit
* F4 [9 b- ~. [* ]. h% f        global mom_kin_y_axis_limit3 z, Y' P) k& }% r/ C* y- N  ]3 q4 i
        global mom_kin_z_axis_limit. M: m3 g# U/ N; r2 C9 X( p$ I
        global mom_pos
! u2 t- M9 p2 j& k4 P" A- M4 O6 E        global mom_cycle_rapid_to_pos% K1 t3 y" d2 b, ?& V& [! \+ m
        global mom_cycle_feed_to_pos
8 F4 W% Y. I: i/ W: W- X        global mom_cycle_retract_to_pos9 V4 {: f, l5 s- G
        global mom_motion_type
: n# r, m/ y5 F0 W- T3 M$ g        global mom_warning_info0 |2 \. ~+ z' S1 t5 f; p
' T3 ?  L! d( s, a. T
        if {![info exists mom_sys_max_travel]} {& J( U" H. U& O( N0 W
0 q( P- `/ ?8 Q- b8 a2 n9 H
           for {set i 0} {$i < 3} {incr i} {
. U2 }6 R; t8 b, V* z6 j8 X( w6 S% G( X) ^) [
              set mom_sys_max_travel($i) $mom_pos($i)0 n, v0 I  A5 H! f5 M! j" A0 {9 j
              set mom_sys_min_travel($i) $mom_pos($i)
# {7 O' {+ ?& e: S           }
/ N" l5 s+ r1 h+ O- j, b8 e/ d. z7 J- h; r; L2 ~5 H
        } elseif { ![string compare "CYCLE" $mom_motion_type] } {) [- M* x' M$ @' A- W" }. q' ~' u# {
+ k/ m) w8 \% d6 V) m
           for {set i 0} {$i < 3} {incr i} {. w: r8 w# G$ n8 p/ d% ]

. a+ N- N8 M* s% i+ [# H2 u              if {$mom_cycle_rapid_to_pos($i) < $mom_sys_min_travel($i)} {
, ]: V. D0 \+ n5 V' W; T                 set mom_sys_min_travel($i) $mom_cycle_rapid_to_pos($i)( r' t% H% S+ d; d1 u  b
              }8 y6 O; k/ m% v* G0 Y& n. }2 T) X
              if {$mom_cycle_rapid_to_pos($i) > $mom_sys_max_travel($i)} {+ M1 a4 J* I( z+ T* x; o. @% G7 [
                 set mom_sys_max_travel($i) $mom_cycle_rapid_to_pos($i)
7 b: }/ ~: F1 r5 _              }
- |0 x$ j4 u1 E. l: D              if {$mom_cycle_feed_to_pos($i) < $mom_sys_min_travel($i)} {
1 _3 P  l7 A# d/ D7 k                 set mom_sys_min_travel($i) $mom_cycle_feed_to_pos($i)0 Y- R3 F) Y. g
              }
: n- O1 b) e0 M! f/ W              if {$mom_cycle_feed_to_pos($i) > $mom_sys_max_travel($i)} {
6 X7 S8 b% U  @1 V$ c% Y4 B                 set mom_sys_max_travel($i) $mom_cycle_feed_to_pos($i)
& [, z! u! ]* @! W, |              }3 O/ [) L% b2 r6 l9 }
              if {$mom_cycle_retract_to_pos($i) < $mom_sys_min_travel($i)} {( a0 u% y* L; |, b7 G* g
                 set mom_sys_min_travel($i) $mom_cycle_retract_to_pos($i)' @- w8 ?5 a$ W( q; C
              }
/ \7 f) g- c% I) [0 f1 `$ s7 M- d8 \              if {$mom_cycle_retract_to_pos($i) > $mom_sys_max_travel($i)} {9 h$ m8 v4 z8 F, S% p
                 set mom_sys_max_travel($i) $mom_cycle_retract_to_pos($i)$ Q+ A+ U6 B& B7 [, j
              }; Q2 v+ h& G  [2 M. I
           }
! B0 _* `& y* e' W' K% [( ]# U( F' }$ V3 m0 j% N
        } else {% P. t' ]6 C7 e" H+ {1 E8 c
( K' F% W  E4 L% j0 o& M+ y
           for {set i 0} {$i < 3} {incr i} {
6 l) ^- A" ?! f8 ]* }) ~              if {$mom_pos($i) < $mom_sys_min_travel($i)} {* C5 [! K% t' N* r
                 set mom_sys_min_travel($i) $mom_pos($i)9 n7 K2 F1 p4 U- e5 m" L
              }
! m+ |. n8 `/ E# F; y              if {$mom_pos($i) > $mom_sys_max_travel($i)} {5 w: D. E, r) a% y
                 set mom_sys_max_travel($i) $mom_pos($i)
. R- h* G. [3 w: U              }- J" ?: X( h* f: E6 M' G4 [0 F3 |
           }
7 W( N1 `+ `" v        }( G/ U: K) c( @  Y: j/ Z; k
! q, ~) D8 A% l  I& Y  x
        if {[expr $mom_sys_max_travel(0) - $mom_sys_min_travel(0)] > $mom_kin_x_axis_limit} {6 k0 E6 X# Q, }, M
           set mom_warning_info "Maximum X axis travel exceeded, did not alter output"
8 S3 \  f5 b! R+ ~+ b           MOM_catch_warning
& V* V" i/ _. \* [9 H! K6 u: F& y        }+ E6 b; a3 `: l8 r( O
9 u+ s  H6 L. s6 _& ^2 I0 k
        if {[expr $mom_sys_max_travel(1) - $mom_sys_min_travel(1)] > $mom_kin_y_axis_limit} {* o8 R# C- v+ K8 g5 p$ e8 }6 h
           set mom_warning_info "Maximum Y axis travel exceeded, did not alter output"
# s) ^& ~  D2 ?/ Y. o  V* a5 |           MOM_catch_warning. y1 U+ a1 a9 ~" v8 r
        }& |5 k8 y4 ^5 Z! C  T, x8 j  G

) R& g( i/ E( q' p. i6 Q        if {[expr $mom_sys_max_travel(2) - $mom_sys_min_travel(2)] > $mom_kin_z_axis_limit} {
, M$ J( B+ Q6 D2 B) R) L           set mom_warning_info "Maximum Z axis travel exceeded, did not alter output") e+ y) I+ m. D
           MOM_catch_warning
! k# ^6 _: {' C        }+ S2 D3 M. w0 O5 k3 G
    }) }1 V5 J) l$ {. h8 I" g
- F& J# o1 P( Q' n1 o7 s
* c, j1 _* \% L
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发表于 2019-6-13 13:44 | 显示全部楼层
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! y5 j: G+ S0 n  R* \  d& `
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