如何用UG11.0出五轴定轴加工的程序

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公司准备购买五轴来加工转向节类产品，有液压夹具夹持产品。领导要求用电脑出程序并模拟加工过程预防撞机，模拟是主要，因为机床内部空间小且有夹具在内。但小弟一直都是在做三轴和四轴，大部分是手编，复杂一点上电脑。四轴也是定轴加工，也是手编，只是角度和零点在夹具上拉点拉出来。五轴属实没有接触而且还需要将程序模拟出来防止干涉，实在没办法，只能上论坛求助一下各位大哥了，如有稍加指点的，真的不胜感激！！
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