史上最全的数控G代码编程详解

UoUGSl9U

一、G代码功能简述G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
, B0 y% G( }& X/ KG04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G06------抛物线插补
! h# Z9 F7 a0 `# v: c$ VG07------Z 样条曲线插补
% ?! F  n- s% R" dG08------进给加速
G09------进给减速
G10------数据设置
, K1 U) X5 ~/ q3 h& W2 u; u( b% W/ xG16------极坐标编程
5 `) @7 N% j5 }  r; dG17------加工XY平面
9 S' P5 t$ p8 H% r, n/ _9 uG18------加工XZ平面
+ Y! q: `% Q! a& r8 Q  N* eG19------加工YZ平面
6 m, ~4 e' q; A6 s4 QG20------英制尺寸（法兰克系统）
  S% n! y: Y" j. `  n0 tG21-----公制尺寸（法兰克系统）
  a" S$ I: {& kG22------半径尺寸编程方式
3 M7 I8 m! q0 u8 _5 v- {G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
3 j8 \: g2 T1 C; b& s! LG230-----系统操作界面上使用
' l/ z: J, {9 i* y, eG24------子程序结束
G25------跳转加工
4 M: B$ A& w; N& h$ D; \G26------循环加工
G30------倍率注销
; _1 V$ s7 U; N: XG31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
9 I# C. g" N  _  D2 pG33------等螺距螺纹切削，公制
G34------增螺距螺纹切削
G35------减螺距螺纹切削
$ {5 o; o- j, j- Y# Y! X0 gG40------刀具补偿/刀具偏置注销
G41------刀具补偿——左
G42------刀具补偿——右
1 b1 h- _( f. S) eG43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——负
  D" p1 J, a; P, y2 b' ?! ^& oG45------刀具偏置+/+
5 B3 R$ M4 H% j5 f' ^& k  K5 eG46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
2 U8 A4 j+ z* S  R2 ~G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直线偏移，注销
G54------设定工件坐标
G55------设定工件坐标二
8 \, h/ z$ p+ Z. l; {G56------设定工件坐标三
2 g8 F0 s9 V! |! h7 `G57------设定工件坐标四
( ~+ w! s; U$ W8 J% q2 N+ FG58------设定工件坐标五
, h* u2 l" T2 j: O& j% m. IG59------设定工件坐标六
$ i# J! w) `" V6 S& N/ x; _2 eG60------准确路径方式（精）
  V* [' a, C; {$ sG61------准确路径方式（中）
G62------准确路径方式（粗）
G63------攻螺纹
3 @- n6 B( p+ {" @/ EG68------刀具偏置，内角
4 `+ ]% i' f6 m% Q' _! aG69------刀具偏置，外角
: l$ T% e; K+ ^! mG70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G21）
G71------公制尺寸 毫米
# z) X" f2 I5 m+ _- b% R. @G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------车螺纹复合循环
6 I# `' s; x+ Q9 d. l% O7 a5 YG80------固定循环注销
G81------外圆固定循环
' w- j. B' |9 e% D: zG331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
) c5 ^- t) s* U. F  G- g5 P1 o3 c/ U, r- |# IG91------相对尺寸
. ~3 l2 a8 t) V7 OG92------预制坐标
" n2 p- |# G- sG93------时间倒数，进给率
G94------进给率，每分钟进给
# N% S) X6 H8 p7 ~G95------进给率，每转进给
% c6 w# D1 _# }9 a" Q  M& KG96------恒线速度控制
G97------取消恒线速度控制

% J  I3 R3 ?- O+ k+ h二、G代码功能详解

4 t2 S/ U3 P7 M5 l0 f/ T快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
, P8 i( j6 L  b# c% s5 m+ }说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
1 |. e8 H/ U; [(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
) c* O  K! n+ N; E; \* ?) g- H' U轴继续运动，
7 K+ {& Y0 k" I4 ^" A8 A(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G01 U-25 W-100
) m5 M7 y, b% v3 j0 Y先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
1 x: x. O/ T, U* v* a; q
" S9 N& s8 e4 d% X  P直线插补
, f: h7 N3 u& s3 N格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
  o2 t: i; D6 ~说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
7 W( @6 q8 L# A9 e1 c9 Z(2)G01也可以写成G1
% E7 c$ p! P2 U  T$ r( m  G例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
9 _8 J9 m5 B8 U( Q- b; o
圆弧插补
! e1 R+ n# Q$ s$ I7 Q) S# ?格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
; I: x0 N; ]: H6 P' j$ K0 s% Q, k圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
, e  Z8 p, ]" ~0 @9 o注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
) }( M7 f- n& c" }) s( K( M悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
* S5 D6 o: M( |4 j) l# o例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+－）__F__
说明：（1）不能用于整圆的编程
8 n( D2 w2 R1 n（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__
格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___
) r' p& ^9 }2 d这两种编程格式基本上与格式2相同
) z% u9 }( O' ^- W* r& D. n顺圆插补
; Q. B8 w6 ]* ~说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

. ?* s* c9 u% N. V
定时暂停
& l. S/ F+ G+ T7 X2 }$ }( ^格式：G04__F__ 或G04__K__
  h0 b  V: c3 H! e说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。

% R3 [2 @/ `3 G6 V9 @中间点圆弧插补
0 W" s3 K* O. H7 ]: s# o格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

加速/减速
, X/ [! h) M4 K格式：G08
' |2 c) X5 k3 l2 l# |' R说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。
. I0 q+ H- X* Z& a
0 L7 z6 z7 R. }8 K- A半径编程
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。
- t6 [: @# H6 I4 G9 v  ^, N7 f1 k
. w/ ^/ i6 `: T7 ]9 W7 ?
直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

跳转加工
; A9 K- `& j5 B1 S格式：G25 LXXX
1 `0 K7 g, R1 E说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
0 |$ l2 M5 }% V6 ?: ~( V
循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。

倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
& F7 c5 {# c7 P8 |" b
倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
% _! Q3 z( w. u' Z- f  Q6 O! ~) WG33—等螺距螺纹加工（公制）
2 E+ A+ ~4 u$ R格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
- w( b: ?. P3 {! ~' V6 f" b（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
3 F' F) z2 Z$ W6 j% M

7 `7 I8 P# \3 T设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
: z9 d$ {& V% B. c  N# D8 ^格式：G50 S____Q____
3 M6 V6 J" I6 M0 M) Q说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速


设定工件坐标
格式：G54
* {6 E" f8 ~1 W% J  W- K说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。
G55—设定工件坐标二
- d6 T7 u- T2 T$ k; ^同上
3 k  z' z( t. C4 }+ P( V# sG56—设定工件坐标三
5 ^0 y# J: B0 _- X8 {同上
5 f1 l) |% D% s# Y/ ]4 ZG57—设定工件坐标四
同上
( y3 z+ x) k) k- `G58—设定工件坐标五
同上
+ l! |8 G. E' C1 zG59—设定工件坐标六
同上

准确路径方式
& _; s/ q5 g0 u$ j格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。

3 o7 }# M8 W& ^, z" \1 }连续路径方式
- p; A0 P' `, {2 w格式：G64
! }  K4 t8 j( ?8 D! h* ]说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
7 v* Q! n* C5 U" A2 u
回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
# z) A$ f7 m* L（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。
7 `7 p0 l; }, R# |8 R（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
/ l$ E/ G/ E/ e1 O( D（4）也可以进行单轴回零。

+ h0 ?9 ^' K* d* K3 W* {返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
2 j% p6 `4 }3 u0 m4 i
返回编程坐标起始点
格式：G76
0 Q" M. H: r2 E, f6 T说明：返回到刀具开始加工的位置。
6 Q( \; T# |  M4 |, U7 S8 X
外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
: Z4 V+ a/ Z1 x2 U说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
. T" g  O  T. D7 }+ P0 p* j(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
$ `! O4 M# i6 p0 Q5 f符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
- s  s+ H0 T2 e( s1 Q# }3 t(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
3 C3 n5 U" s5 f5 `1 ]7 i; B) H6 a正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
- O4 C$ |9 [) s(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
& n0 s$ r- J/ J例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
& K: j' }" f& x: Z. U* {. [. s加工过程：
! L$ X( u& g( d* K. Y0 ^$ Z: c7 ]1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：
/ r. ?, D) ?# P% S; X2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
9 ?1 _: K. v: ?" I  x3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
3 k8 w9 r# `5 ?( V$ r4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。
) H/ ^8 @# ?, T( w* u) _
绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
0 ]! ^0 E/ E8 k# H, Z2 ~. ^1 YN0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
- ]) `3 A0 n0 q1 _; A% Q! ?) g$ P  jN0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
, Q, {% E6 i$ M7 B4 }/ Q! N& y
: n- j, Q7 q+ E* ]' u# }) R- G增量方式编程
8 {* k% B/ T/ Y+ T4 G, e格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
+ n4 {: s! q% D- q( O1 u例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
6 A9 A- h- E& f& fN0030 Z-20
5 q9 a, u. L4 q' a0 ^, AN0040 X20 Z-15
" i- p5 S6 g$ TN0050 M02
+ S* A1 ~7 E7 n3 i. o: D
, z! E; i; J  Z* H- j  l% f设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
8 H! v* L( g- i6 o2 G" T4 S原点的目的。
. G' z* Y/ t  ~" ^1 S3 w(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
% @& F: y0 n' Y说明：这是机床的开机默认状态。
0 K' @$ W, u( G$ c4 c
: ~3 F3 X, L3 ^子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
1 X$ j# w0 _$ a8 a9 ^  WN后面只允许带数字1~99999999。
7 x; ]# M  d+ O  M% `(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
- I3 G1 H9 U# _* E. H5 M
子程序结束返回
格式：G24
% j2 F, e; ?2 n7 N说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
' s9 D& M+ ^0 `! S0 s. g1 N(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。

# r* Q. |" t! Y6 `6 M三、G代码编程实例
3 o$ R  f) _+ U0 o5 E) r! d
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
' ?! d- b, T7 vN200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
3 U! y0 W$ z. s. s+ r: pZ97
" j2 t, o. ], E0 sG02 Z92 X50 I10 K0 F100
: v" C6 k/ F/ v1 L9 U; O5 GG01 Z-25 F100
G00 X60
% E/ d3 _' U) a& z+ I3 {Z100
) L+ D. W/ I0 X6 ^G24
0 A0 q3 W. E/ r8 V) l1 u如果要多次调用，请按如下格式使用
& Y; Q$ b! B! y! M- F9 }- hM03 S1000
+ ~$ F3 Q$ G5 \& FN100 G20 L200
N101 G20 L200
2 ^2 X3 u' j' @+ }9 r& `8 sN105 G20 L200
; c' l2 {; c% N% KM02
/ b  Q, [' l( j1 w8 n6 q$ C- u  \N200 G92 X50 Z100
( N( k+ P0 k  O5 k2 g- P+ x- KG01 X40 F100
1 T9 n( Q1 n( E5 \Z97
  `# v, M- o5 o. ?% t5 |. d5 iG02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
# b1 x# N  o0 I- v# F# e4 _G00 X60
8 y0 l! U6 N7 A6 D+ GZ100
' F0 V4 i6 A$ @' @/ V) PG24
5 Y& s7 I2 ~; a3 u  z0 k
7 d  B. F$ Q* D' X" zG331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
6 f/ ?0 l+ ?/ [; C+ N. y(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
' t- |8 X: N3 ~# ^9 p7 g: _0 D5 Q(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
1 S& ~: D' t+ `0 @$ _(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
, `- R& j' u- u. o3 U
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
  f* A. c: \' Y2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
) ?6 @+ k( [3 e7 j0 b/ p3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

* [3 F: E- p& w" r9 T; F例子：
* P' y9 K+ N: s$ U5 ^" PM3
6 w2 b3 g: @4 ~2 w9 F1 gG4 f2
G0 x30 z0
( y# ^$ {1 |! k% ]G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
( ~, y2 D9 R2 n* ~M05
% H; |* ?% j! V
: M" L7 O% Z* @$ D; `四、补充及注意事项
2 P8 M& b% g6 W3 w
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
3 o- s2 z2 d- `/ s2 \0 I& X. s% G3 UG01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
: d: C7 I3 i" s% y
2、G02与G03
5 z* o, P) [' H5 u5 ~% R4 T; D/ k+ pG02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）
/ v- ~) X. R7 \( i7 z% e& Y; c一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

" g2 b; P8 a7 r8 X- z5 j, @6 e4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面

3 h3 p/ Z2 b& r/ y/ n/ _+ M5、G27、G28、G29 参考点指令
  a- s2 E9 J3 G3 f! S8 _) nG27:返回参考点，检查、确认参考点位置
" e9 U1 K1 H2 s* J: gG28:自动返回参考点（经过中间点）
9 ]0 q* ~5 c6 I' J% bG29:从参考点返回，与G28配合使用

6 y8 r' G( L2 v, m6、G40、G41、G42 半径补偿
$ _0 B3 U5 s% O& _, ^- XG40：取消刀具半径补偿

9 K  B& Y! m6 i  f7、G43、G44、G49 长度补偿
8 }6 P, B2 ^+ [7 V* Q$ CG43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿

' v" H) ]. W* r4 h& x) y8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

; \. `# X$ u2 G* |7 M8 P0 p9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G91
! A  n5 }& f8 A2 p$ AG90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令
0 m! x% o& Y" F* {, `  VG50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
9 H, `8 I- e% F8 K/ h
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
9 G* l$ v( g, X1 Y. U% q
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

7 |3 W$ v. l( E15、运动停止 M00、M01、M02、M30
' O0 Y: p$ E8 k  g0 u+ \1 O, hM00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序
  y, r; V' e* s$ w
17、M99：返回主程序


7 i  H' O8 W" j6 j" F; M# p
4 G# B% i: n+ m. k