关于差速器运动仿真的问题

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使用GC工具箱建出来的模型，进行运动仿真，但是出现如图中的问题，主减速器杆无法带着锥齿轮一起转动。请教各位，应该用什么方法约束？3D接触用过，但是求解出错。好几天，求助。
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请问大神们该怎么处理，求解，谢谢！