如何让刀具于工件Z轴垂直

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现有设备是一个具有B,C轴的五轴机床，现在需要加工的刀具如下，加工方法需要让刀具于工件的Z轴垂直，实际上就是把主轴垂直90度，让其变成4轴。但是，编程该如何实现，让刀具垂直于工件的Z轴，进行加工编程。
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请问这个问题该怎么处理，求大神们解答，谢谢！

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